【導(dǎo)讀】短路故障是IGBT裝置中常見的故障之一,本文針對高壓大容量IGBT的短路故障,分析了IGBT的短路特性,基于已有的IGBT驅(qū)動器和有源電壓箝位技術(shù),設(shè)計了一種閉環(huán)控制IGBT關(guān)斷過電壓的驅(qū)動電路。通過實驗證明,這種電路可以提高IGBT短路保護的可靠性。
IGBT被廣泛用于各類pwm變流器,如ups、變頻器、有源電力濾波器等。隨著IGBT制造工藝的發(fā)展,如今,IGBT的額定電流和電壓已分別提升到3600a和6500v,由大功率IGBT構(gòu)成的現(xiàn)代化兆瓦級變流器,廣泛出現(xiàn)在各類工業(yè)應(yīng)用當中,尤其是近年來,隨著新能源發(fā)電技術(shù)的發(fā)展,中大功率IGBT得到了更為廣泛的應(yīng)用。隨著變流器容量的提升,變流器在整個系統(tǒng)的成本以及可靠性中所占的比重日益增大,因此,兆瓦級變流器的可靠性成為廣泛關(guān)注的問題。
短路時IGBT失效的原因
短路故障是電力電子裝置中常見的故障之一。電機繞組絕緣擊穿、電機電纜絕緣擊穿、誤操作、驅(qū)動指令錯誤、不足的死區(qū)時間,都會造成短路故障的發(fā)生。
通常,IGBT短路故障致使IGBT損壞的原因主要有以下三種??偟膩碚f,這三種原因都可以歸結(jié)為器件中硅材料或焊接導(dǎo)線的熱效應(yīng)所引起。
(1)超出硅材料的熱極限
短路過程中,IGBT承受整個vdc電壓,同時ic為正常電流的若干倍。IGBT將承受遠大于正常運行狀態(tài)下的損耗,從而使得IGBT的結(jié)溫迅速升高。如果結(jié)溫超過了允許的最高結(jié)溫,IGBT將因熱積累作用失去阻斷能力。vce將迅速降低,隨后整個器件完全損壞。通常,IGBT生產(chǎn)廠家都會保證在特定情況下10μs的短路耐受時間。
(2)IGBT擎住效應(yīng)
在IGBT中存在一個寄生的npn三極管,正常運行情況下,這個npn三極管被擴散電阻旁路,不會開通。然而,在ic很大的情況下,例如短路發(fā)生時,這個npn三極管將開通,這樣IGBT門極將失去對IGBT的控制力。最終,IGBT將因為過大的電流使芯片和焊接導(dǎo)線上產(chǎn)生過大的損耗而損壞。
(3)vce過電壓
在保護電路控制IGBT主動關(guān)斷由于短路引起的大電流時,由于分布電感的存在會產(chǎn)生vce過電壓,vce超過了特定的限制。IGBT將因雪崩擊穿而損壞;與短路電流相等的ic將集中于一塊很窄的硅上從而產(chǎn)生一個高溫的熱點,因此,IGBT失去它的阻斷能力,并在幾十ns內(nèi)失去電壓。為了防止由于這類原因造成IGBT失效,除了主回路的分布電感應(yīng)盡可能地小,還需要一種帶有vce控制的門極驅(qū)動器。
短路故障的關(guān)斷過電壓
通常情況下,IGBT短路故障被分為兩類,開通短路(hsf)和通態(tài)短路(ful)。
開通短路是指負載短路發(fā)生在IGBT開通過程中,如圖1a)所示。IGBT在t1時刻開始開通,ic迅速升高!dic/dt由門極驅(qū)動電路的特性和 IGBT的跨導(dǎo)決定。vce先下降,很短時間后重新開始上升,穩(wěn)態(tài)時,vce略低于IGBT斷態(tài)電壓——直流側(cè)電壓vdc。
圖1:兩種IGBT短路故障特性
通態(tài)短路是指在IGBT已經(jīng)開通進入穩(wěn)定導(dǎo)通狀態(tài)之后,負載發(fā)生短路,如圖1b)所示。短路發(fā)生后,ic上升,dic/dt由短路阻抗和直流側(cè)電壓vdc決定。當ic升高至由門極電壓vge和IGBT跨導(dǎo)所決定的穩(wěn)態(tài)最大電流后,IGBT將退出飽和區(qū),vce開始升高。vce的升高將通過米勒電容cgc耦合一個電流對IGBT門極進行充電,從而使得vge升高。vge的升高將使得ic繼續(xù)增大,從而使得ic表現(xiàn)出很大的過沖,這將導(dǎo)致IGBT擎住現(xiàn)象發(fā)生甚至毀壞。
仔細觀察圖1中vce曲線,可以發(fā)現(xiàn),在短路過程中,vce出現(xiàn)兩次過沖。第一次過沖是因為IGBT自身的限流作用,第二次是因為人為的IGBT關(guān)斷指令。通常,第二次電壓過沖是很高的,如果沒有進行妥善的處理,可能造成IGBT因為vce過電壓而損壞。本文主要針對解決此問題,從門極驅(qū)動器的角度,展示了一種解決方法,保護IGBT免于由于此類故障損壞。
圖2:換流回路的等效電路
IGBT關(guān)斷過電壓是存儲在主回路分布電感中的能量重新分配的結(jié)果,無論何時,只要流經(jīng)IGBT、母排、直流側(cè)電容的電流發(fā)生換向,關(guān)斷過電壓都將出現(xiàn)。在如圖2所示的等效電路圖中,可得vce如下:
其中,lq包括了母排中的電感,直流側(cè)電容中的等效串聯(lián)電感以及IGBT封裝中的電感。vdfy表示反并聯(lián)二極管的正向恢復(fù)電壓,通常為10到50v。
為了保證vce在IGBT的額定范圍以內(nèi)換流電流變化率必須滿足下式。
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短路時關(guān)斷過電壓的抑制方法
傳統(tǒng)保護方法
傳統(tǒng)IGBT驅(qū)動器 的控制框圖如圖3所示。正常運行時,IGBT經(jīng)rg_on開通,經(jīng)rg_off關(guān)斷。當短路或過流故障發(fā)生時,為了限制關(guān)斷過電壓,IGBT經(jīng)阻值較大的電阻rg_fault關(guān)斷。這將使vge緩慢下降,從而消除顯著的關(guān)斷過電壓。然而,這是一種開環(huán)的控制方法,無法完全保證IGBT在任何情況下都能夠安 全的關(guān)斷。同時,任何短路檢測方法都需要一定的檢測時間,如果IGBT關(guān)斷信號在短路故障檢測出之前使能,IGBT將經(jīng)rg_off關(guān)斷,這樣一來,IGBT損壞將不可避免。
圖3:傳統(tǒng)的驅(qū)動電路
對于傳統(tǒng)驅(qū)動器中存在的問題,本文中使用一種被稱為“有源電壓箝位技術(shù)”的方法,設(shè)計了一種閉環(huán)的保護驅(qū)動電路,如圖4所示。
圖4:所采用的的閉環(huán)保護方法示意圖
圖4中z為瞬態(tài)抑制二極管,瞬態(tài)抑制二極管為一種瞬態(tài)沖擊電壓保護器件,反應(yīng)時間可以達到ns級。相比壓敏電阻,其反應(yīng)速度快,然而瞬態(tài)容量和穩(wěn)態(tài)容量都遠小于壓敏電阻。
在檢測到短路故障之后,IGBT經(jīng)rg_fault關(guān)斷,當vce升高至瞬態(tài)抑制二極管的擊穿電壓時,電流通過瞬態(tài)抑制二極管向IGBT門極充電,提升IGBT的門極電壓vge,隨著vce的繼續(xù)升高,流過瞬態(tài)抑制二極管的電流將增大,從而動態(tài)的改變dic/dt,實現(xiàn)了關(guān)于vce的閉環(huán)保護。
實驗結(jié)果
實驗的等效電路圖如圖2所示。驗證性實驗使用一只Infineon公司的半橋IGBT模塊ff450r17me3作為功率開關(guān),9只低感薄膜電容——每只225μf/1200v——組成直流側(cè)電容,功率開關(guān)與直流側(cè)電容通過基于印刷電路板的疊形母排連接,以保證較低的主回路分布電感。ff450r17me3為采用Infineon公司第三代IGBT芯片技術(shù),具有更低的導(dǎo)通壓降,更快的開關(guān)速度,同時,采用了新的econodual封 裝模式,保證了IGBT封裝內(nèi)部更低的分布電感。
圖5:試驗工作臺
驅(qū)動板采用infineon的1700v IGBT驅(qū)動器2ed300c17作為核心器件,提供良好的隔離和兩路隔離的正負30a的峰值驅(qū)動電流能力,以及過流保護、欠壓保護等。通過實時檢測導(dǎo)通時的vce電壓,能夠快速判定短路故障,及時控制門極電平,實現(xiàn)IGBT的軟關(guān)斷。其故障狀態(tài)下的軟關(guān)斷功能和有源電壓箝位功能共同作用,有效地抑制了在故障狀態(tài)下關(guān)斷IGBT時產(chǎn)生的高di/dt,降低了IGBT兩端的關(guān)斷過電壓,保證在最嚴重的的短路下實現(xiàn)安全有效的保護。
圖6:短路試驗結(jié)果
在vdc=1200v下進行了短路試驗,試驗波形如圖6所示??梢姡陉P(guān)斷開通短路電流和通態(tài)短路電流時,vcemax被可靠地箝位在1350v,小于vces(1700v),使IGBT工作于安全工作區(qū)間內(nèi),有效地保護了IGBT,所采用的有源電壓箝位技術(shù)達到了預(yù)期的效果。
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