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第二講:基于IGBT的高能效電源設計

發(fā)布時間:2013-05-10 責任編輯:felixsong

【導讀】時至今日,綠色、環(huán)保、低能耗、高能效等理念時刻影響著消費者的決策。為此,廣大設計人員在設計產(chǎn)品時就需要盡量降低能耗,實現(xiàn)高能效。絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)能夠幫助產(chǎn)品設計者應對他們所面臨的設計具有更高電路效率和性能的產(chǎn)品的挑戰(zhàn)。本文就為大家分析基于IGBT的高能效電源設計。

時至今日,綠色、環(huán)保、低能耗、高能效等理念時刻影響著消費者的決策。為此,廣大設計人員在設計產(chǎn)品時就需要盡量降低能耗,實現(xiàn)高能效。絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)能夠幫助產(chǎn)品設計者應對他們所面臨的設計具有更高電路效率和性能的產(chǎn)品的挑戰(zhàn)。本文就為大家分析基于IGBT的高能效電源設計。

IGBT工作原理:

IGBT的開關作用是通過加正向柵極電壓形成溝道,給PNP晶體管提供基極電流,使IGBT導通。反之,加反向門極電壓消除溝道,流過反向基極電流,使IGBT關斷。IGBT的驅動方法和MOSFET基本相同,只需控制輸入極N一溝道MOSFET,所以具有高輸入阻抗特性。

當MOSFET的溝道形成后,從P+基極注入到N一層的空穴(少子),對N一層進行電導調(diào)制,減小N一層的電阻,使IGBT在高電壓時,也具有低的通態(tài)電壓。

IGBT工作特性:

IGBT的工作特性包括靜態(tài)和動態(tài)兩類:

(1)靜態(tài)特性IGBT的靜態(tài)特性主要有伏安特性、轉移特性和開關特性。

IGBT的伏安特性是指以柵源電壓Ugs為參變量時,漏極電流與柵極電壓之間的關系曲線。輸出漏極電流比受柵源電壓Ugs的控制,Ugs越高,Id越大。它與GTR的輸出特性相似。也可分為飽和區(qū)1、放大區(qū)2和擊穿特性3部分。在截止狀態(tài)下的IGBT,正向電壓由J2結承擔,反向電壓由J1結承擔。如果無N+緩沖區(qū),則正反向阻斷電壓可以做到同樣水平,加入N+緩沖區(qū)后,反向關斷電壓只能達到幾十伏水平,因此限制了IGBT的某些應用范圍。

IGBT的轉移特性是指輸出漏極電流Id與柵源電壓Ugs之間的關系曲線。它與 MOSFET的轉移特性相同,當柵源電壓小于開啟電壓Ugs(th)時,IGBT處于關斷狀態(tài)。在IGBT導通后的大部分漏極電流范圍內(nèi),Id與Ugs呈線性關系。最高柵源電壓受最大漏極電流限制,其最佳值一般取為15V左右。

IGBT的開關特性是指漏極電流與漏源電壓之間的關系。IGBT處于導通態(tài)時,由于它的PNP晶體管為寬基區(qū)晶體管,所以其B值極低。盡管等效電路為達林頓結構,但流過MOSFET的電流成為IGBT總電流的主要部分。此時,通態(tài)電壓Uds(on)可用下式表示

Uds(on)=Uj1+Udr+IdRoh(2-14)

式中Uj1——JI結的正向電壓,其值為0.7~IV;

Udr——擴展電阻Rdr上的壓降;

Roh——溝道電阻。

通態(tài)電流Ids可用下式表示:

Ids=(1+Bpnp)Imos(2-15)

式中Imos——流過MOSFET的電流。

由于N+區(qū)存在電導調(diào)制效應,所以IGBT的通態(tài)壓降小,耐壓1000V的IGBT通態(tài)壓降為2~3V。

IGBT處于斷態(tài)時,只有很小的泄漏電流存在。

(2)動態(tài)特性IGBT在開通過程中,大部分時間是作為MOSFET來運行的,只是在漏源電壓Uds下降過程后期,PNP晶體管由放大區(qū)至飽和,又增加了一段延遲時間。td(on)為開通延遲時間,tri為電流上升時間。實際應用中常給出的漏極電流開通時間ton即為td(on)tri之和。漏源電壓的下降時間由tfe1和tfe2組成,如圖1:

圖1:開通時IGBT的電流、電壓波形
圖1:開通時IGBT的電流、電壓波形

IGBT在關斷過程中,漏極電流的波形變?yōu)閮啥?。因為MOSFET關斷后,PNP晶體管的存儲電荷難以迅速消除,造成漏極電流較長的尾部時間,td(off)為關斷延遲時間,trv為電壓Uds(f)的上升時間。實際應用中常常給出的漏極電流的下降時間Tf由圖2中的t(f1)和t(f2)兩段組成,而漏極電流的關斷時間。
關斷時IGBT的電流、電壓波形
圖2:關斷時IGBT的電流、電壓波形

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高壓脈沖電源的拓撲結構

高壓脈沖電源常用的主電路拓撲可以歸納為兩類:電容充放電式和高壓直流開關電源加脈沖生成的兩級式兩種。電容充放電式是通過長時間充電、瞬間放電,即通過控制充放電的時間比例,達到能量壓縮、輸出高壓大功率脈沖的目的。優(yōu)點是可以輸出的脈沖功率和電壓等級較高,脈沖上升沿較陡;但是,輸出脈沖的精度難以控制,而且重復頻率低,因而應用范圍比較有限,主要應用在核電磁物理研究、煙氣除塵、污水處理、液體殺菌等場合。兩級式結構為高壓直流開關電源級加上脈沖形成級的結構。文中采用這種兩級式拓撲結構,電源系統(tǒng)結構框圖如圖3所示。兩級式有脈沖穩(wěn)定、可控性好、精度高、重復頻率變化范圍大等特點,因而適用范圍較廣,通用性較好。

高壓脈沖電源系統(tǒng)結構框圖
圖3:高壓脈沖電源系統(tǒng)結構框圖

電源主電路結構和工作原理

電源主電路原理圖如圖4所示,電路由工頻交流輸入、整流濾波、LCC串并聯(lián)諧振變換器、電容充電儲能、電感的緩沖隔離、IGBT全橋逆變、脈沖升壓變壓器等單元構成。電路工作過程:220V交流通過整流濾波后得到低壓直流輸出,通過LCC串并聯(lián)諧振逆變經(jīng)高頻升壓后向儲能電容C充電,經(jīng)過IGBT全橋逆變拓撲結構實現(xiàn)雙極性脈沖輸出。

主電路原理圖
圖4:主電路原理圖

圖4中LCC串并聯(lián)諧振變換器是此高壓脈沖電源充電電路的核心部分,由4個功率開關管IGBT與諧振電感Ls、串聯(lián)諧振電容Cs、并聯(lián)諧振電容Cp組成,工作原理是:利用電感、電容等諧振元件的作用,使功率開關管的電流或電壓波形變?yōu)檎也ā收也ɑ蚓植空也?,這樣能使功率開關管在零電壓或零電流條件下導通或關斷,減少開關管開通和關斷時的損耗,同時提高開關頻率,減小開關噪聲,降低EMI干擾和開關應力。

分析LCC串并聯(lián)諧振充電電路時,假設:1)所有開關器件和二極管均為理想器件;2)變壓器分布電容為0;3)n2C》Cs;4)開關器件工作在全軟開關狀態(tài)。

根據(jù)開關頻率fs與基本諧振頻率fr的關系,LCC諧振變換器有3種工作方式:1)fs<0.5fr的電流斷續(xù)模式(DCM),開關管工作在零電流/零電壓關斷、零電流開通狀態(tài),反并聯(lián)二極管自然開通、自然關斷;2)fr>fs>0.5fr的電流連續(xù)模式(CCM),開關管為零電流/零電壓關斷、硬開通,反并聯(lián)二極管自然開通但關斷時二極管有反向恢復電流,電路開關損耗較大;3)fs>fr仍然為電流連續(xù)模式(CCM),與2)的區(qū)別是開關管為零電流/零電壓開通、硬關斷,電路開關損耗同樣較大。諧振頻率為:
公式
其中Lr為諧振電感,為諧振電容,視工作狀況不同,由串聯(lián)電容Cs與并聯(lián)電容Cp共同決定。

在此設計中,選用合理的逆變設計參數(shù),使LCC串并聯(lián)諧振變換器工作在DCM模式下,結合軟開關技術,使開關損耗達到最小。

高壓脈沖形成電路

高壓脈沖的形成是利用IGBT構成的全橋拓撲結構對前級產(chǎn)生的高電壓進行開關控制從而實現(xiàn)雙極性脈沖輸出,如圖4所示。

開關Q5、Q7與開關Q6、Q8分別在正負半周期交替導通,得到雙極性的脈沖輸出。改變兩組開關的切換頻率,即可改變輸出雙極性脈沖的頻率,控制開關管的導通時間即可調(diào)節(jié)輸出脈沖的占空比,得到脈寬與頻率均可調(diào)的雙極性高壓脈沖波。

高壓脈沖電源的控制

整個系統(tǒng)的控制由TMS320F2812 DSP芯片和IGBT驅動器來實現(xiàn),主要通過恒定導通時間-恒頻控制的方法實現(xiàn)LCC串并聯(lián)諧振充電電路的軟開關,減少開關損耗,調(diào)節(jié)輸出電壓;及利用變 頻變寬的控制方法實現(xiàn)后級脈沖形成電路的輸出脈沖控制和IGBT同步觸發(fā)等。

TMS320F2812開發(fā)板,內(nèi)部集成了16路12位A/D轉換器、兩個事件管理器模塊、一個高性能CPLD器件XC95144XL,可實現(xiàn)過壓、過流保護在內(nèi)的電源系統(tǒng)運行全數(shù)字控制,提高輸出電壓的精度和穩(wěn)定度。且采用軟件編程實現(xiàn)控制算法,使得系統(tǒng)升級、修改更為靈活方便。

1)過壓保護

通過高頻降壓互感器檢測脈沖升壓變壓器原邊電壓得到電壓信號Ui,將Ui作為過壓保護電路的輸入電壓,將過壓保護電路的輸出信號接到DSPF2812的引腳,這樣迫使系統(tǒng)重新啟動,實現(xiàn)過壓保護的目的,以達到保護負載的安全。

圖5:過壓保護電路

2)過流保護

當負載電流超過設定值或發(fā)生短路時,需對電源本身提供保護,系統(tǒng)的過流保護在系統(tǒng)的安全性方面占有重要的地位。過流保護電路與過壓保護電路相似,如圖4所示。將轉換的電壓信號輸入到F2812的,啟動保護程序,故障鎖存器置位,系統(tǒng)復位重新啟動。

過流保護電路
圖6:過流保護電路

電路的仿真分析

令k=Cp/Cs,圖5(a)為k=0.25諧振電流和諧振電壓波形。選擇直流母線電壓Vin=300V,開關頻率fs=25kHz,脈寬tw=10μs,Lr=50μH,Cs=0.2μF,諧振頻率kHz,即滿足fs<1/2fr,LCC串并聯(lián)諧振變換器工作在DCM模式下,高頻升壓變壓器變比為1:4.高壓脈沖形成電路中,脈沖升壓變壓器變比為1:12,雙極性脈沖仿真波形如圖5(b)所示。

仿真波形圖
圖7:仿真波形圖

本文中的基于IGBT的高壓脈沖電源,我們分析了電源的各個組成部分及功能,并由DSP產(chǎn)生控制IGBT的觸發(fā)信號,實現(xiàn)過壓、過流保護,實現(xiàn)電源的數(shù)字化控制,可精確控制輸出脈沖電壓、輸出脈沖寬度、頻率和輸出脈沖數(shù)等,且利用LCC串并聯(lián)諧振充電電路作為對中間儲能電容充電的結構,有利于實現(xiàn)裝置的快速充電和小型化,從而實現(xiàn)高能效。

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