【導(dǎo)讀】隨著新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,CANFD逐漸成為汽車電子的核心技術(shù)。ZLG致遠(yuǎn)電子推出ZPS-CANFD總線分析測試平臺助力汽車工業(yè)進(jìn)程。
在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下,隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運(yùn)算能力和硬件的高速發(fā)展,連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬,這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。
因此,比較明確的趨勢是向CAN FD過渡,CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。另外,車載以太網(wǎng)技術(shù)似乎已經(jīng)成為了本次浪潮中寵兒。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性,在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線,因此,我們需要不同的測試方法,來完成汽車和車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、調(diào)試、排查以及維護(hù)。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子分析平臺獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡(luò)以及LIN總線的數(shù)據(jù),將大大降低汽車整體架構(gòu)測試的周期,提高工程師研發(fā)及測試的效率,抓取底層數(shù)據(jù),排查整車故障。
快速實(shí)現(xiàn)CANFD升級方案
對于CAN FD的升級,如果不是全部節(jié)點(diǎn)都進(jìn)行升級,大部分整車廠都會(huì)采用先將動(dòng)力域升級成CANFD,然后再進(jìn)行各個(gè)功能域的升級,所以,為了避免與CAN總線的沖突,需要首先將CAN網(wǎng)絡(luò)與CANFD節(jié)點(diǎn)的通訊打通,保證在生產(chǎn)線或?qū)嶒?yàn)室能夠進(jìn)行通訊測試。這種情況,使用CANFD網(wǎng)橋作為轉(zhuǎn)換來完成是更好的方法。如圖中所示,工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報(bào)文之間的轉(zhuǎn)換,只需要進(jìn)行一些參數(shù)的配置選擇,既可以實(shí)現(xiàn)CAN/CANFD的相互轉(zhuǎn)換,也可以將工作重心放到產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)上,降低前期測試的成本,提高使用率。
除此之外,對CANFD設(shè)備的測試、調(diào)試以及數(shù)據(jù)的讀取與存儲也是目前存在的痛點(diǎn),面對諸如此類現(xiàn)象,致遠(yuǎn)電子針對常用的接口,例如:USB、串口、網(wǎng)口、WiFi、PCIe等,推出了如圖所示一系列CANFD卡及記錄儀,助力工程師完成CANFD網(wǎng)絡(luò)和車載以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、調(diào)試、故障排查以及維護(hù)。
ZPS-CANFD分析儀快速進(jìn)行信號質(zhì)量評估
工程師在進(jìn)行CANFD設(shè)備試驗(yàn)階段,通常是使用一些透傳的工具,看到的是“純數(shù)據(jù)”,遇到簡單的問題可以通過數(shù)據(jù)分析進(jìn)行規(guī)避。但是,大多的故障是可以從底層的報(bào)文或者波形,才可以更好地直觀地呈現(xiàn)出錯(cuò)誤原因,只是從“純數(shù)據(jù)”是很難定位故障的。一個(gè)CANFD網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的好壞,跟單個(gè)節(jié)點(diǎn)的性能質(zhì)量和組網(wǎng)的方式有直接的關(guān)系。那么,該如何去評估一個(gè)CANFD網(wǎng)絡(luò)的信號質(zhì)量?又該如何更好的設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)?ZLG推出ZPS-CANFD分析儀,提供豐富的硬件和軟件插件功能,方便工程師快速定位故障和節(jié)點(diǎn)標(biāo)定。
一、硬件功能——外設(shè)豐富,覆蓋全面
如圖所示,ZPS-CANFD提供CAN/CANFD接口、LIN接口、多路DI/DO,多路AI/AO,網(wǎng)口、WiFi、USB等外設(shè),在系統(tǒng)同步/觸發(fā)采集下的數(shù)據(jù)能用于對目標(biāo)系統(tǒng)的時(shí)序分析和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。
二、軟件功能——豐富插件、全方位考量
● 支持信號質(zhì)量分析,多維度評估節(jié)點(diǎn)信號特征
高速模擬通道,即示波器通道,可以作為示波器進(jìn)行信號采集,從而對采集到波形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。可以將采集到的報(bào)文數(shù)據(jù)和波形同步分析。
● 支持信號質(zhì)量分析,多維度評估節(jié)點(diǎn)信號特征
ZPS-CANFD分析儀從幅值、擾動(dòng)和斜率等多種維度參數(shù)進(jìn)行CANFD總線信號質(zhì)量分析評估,可直觀查看總線信號質(zhì)量情況,規(guī)避信號傳輸失敗風(fēng)險(xiǎn)。
● 強(qiáng)大的軟件眼圖,清晰查找信號畸變
基于總線信號特征深度定制的軟件眼圖,可直接觀測信號畸變程度,評估CANFD總線幅值情況,進(jìn)一步判斷總線傳輸是否符合標(biāo)準(zhǔn)和存在風(fēng)險(xiǎn)。
● 采樣點(diǎn)精確測試,保證CANFD節(jié)點(diǎn)一致性
ZPS-CANFD分析儀能夠快速測試CANFD節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn),保證每個(gè)CANFD節(jié)點(diǎn)都在同一個(gè)“水平線”上。
● 總線故障模擬,快速定位故障
ZPS-CANFD分析儀支持一鍵設(shè)置設(shè)備屬性,可實(shí)現(xiàn)波特率、采樣點(diǎn)、終端電阻的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負(fù)載/斷短路/線纜錯(cuò)誤連接的調(diào)整,模擬應(yīng)用環(huán)境總線受負(fù)載變化及連接異常影響下的通信情況。
● 幀數(shù)據(jù)按位干擾,可有效驗(yàn)證CANFD節(jié)點(diǎn)魯棒性
ZPS-CANFD分析儀支持CANFD幀數(shù)據(jù)按位干擾能力,能最大限度模擬總線擾動(dòng)情況,提供控制器層面上的一致性測試能力。
ZPS-CANFD分析儀軟件帶有豐富的軟件功能,比如CAN顯隱性電平測試、CAN總線負(fù)載率測試、上升下降沿時(shí)間測試、位時(shí)間精度測試、收發(fā)器時(shí)序測試、總線延遲測試等等,這里就不一一贅述了。
來源:ZLG
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