【導讀】先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)已經(jīng)是許多新款汽車的標準配備,能夠提升行車安全以及便利性,ADAS必須采用高分辨率的圖像傳感器來拍攝車外與車內(nèi)的圖像,來進行后續(xù)的判讀與動作,這使得高分辨率圖像傳感器成為ADAS的關(guān)鍵器件。本文將為您介紹ADAS的發(fā)展與趨勢,以及由安森美(onsemi)所推出的高分辨率圖像傳感器。
ADAS已經(jīng)成為新款汽車的標準配備
以往ADAS是高階車款的基本或選用配備,但近年來隨著行車安全的意識抬頭,加上歐美等各國強制性法規(guī)推動,使新出廠的中低階車款也開始加入ADAS的功能。常見的駕駛輔助系統(tǒng)包括有車載導航系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)、自動變道系統(tǒng)、防撞警示系統(tǒng)、行人偵測等功能,某些更高級的系統(tǒng)更是朝向自動駕駛方向發(fā)展,期待未來能夠達到等級5的自動駕駛能力,駕駛者可以完全不用碰觸方向盤(甚至車上不配置方向盤),車輛能夠自行駕駛,載送人員或貨物到指定的目的地。
ADAS能夠運作,除了背后的人工智能系統(tǒng)在執(zhí)行數(shù)據(jù)的判讀與動作之外,其前端的數(shù)據(jù)采集便顯得更為重要,畢竟沒有精準的車況數(shù)據(jù),是無法使ADAS正常工作的。車況數(shù)據(jù)采集的方式主要包括圖像傳感器、毫米波雷達、激光雷達等技術(shù),其中圖像傳感器是目前最普遍、成本相對較低的技術(shù)。
ADAS所使用的圖像傳感器必須擁有高分辨率,如此才能提升系統(tǒng)對于圖像的判讀能力,此外,也必須擁有高動態(tài)范圍(HDR)功能,才能夠在強光或弱光的環(huán)境下,都能夠擁有最佳的圖像質(zhì)量,以因應多變的汽車駕駛環(huán)境與路況。
HDR技術(shù)可實現(xiàn)更清晰的圖像
所謂的HDR技術(shù),是指在電腦圖學與電影攝影術(shù)中,用來實現(xiàn)比普通數(shù)字圖像技術(shù)更大曝光動態(tài)范圍(即更大的明暗差別)的一種技術(shù)。高動態(tài)范圍成像的目的,就是要正確地顯示出真實世界中,從太陽光直射的最亮區(qū)域到最暗的陰影這樣大的范圍亮度中,都能夠呈現(xiàn)出清晰的圖像。
以往高動態(tài)范圍成像最初只用于純粹由電腦生成的圖像,之后又開發(fā)出一些從不同曝光范圍相片中生成高動態(tài)范圍圖像的方法,像是重復曝光的圖像合成技術(shù),通過向上與向下調(diào)整曝光量來取得不同曝光量的圖像,然后從連續(xù)圖像中各自取得較為清晰的部分圖像,再將這些部分圖像加以合成,以取得最完整、最清晰的高動態(tài)范圍圖像。
這種HDR技術(shù)以往是通過后端的DSP或微處理器來執(zhí)行圖像合成工作,如今像是安森美所推出高分辨率圖像傳感器,則支持傳感器內(nèi)(On-Sensor)HDR功能,可以減輕后端處理器的工作負擔,也可以提升處理的速度與效率。
完整的產(chǎn)品線滿足多樣化應用需求
安森美擁有廣泛的圖像傳感器產(chǎn)品組合,分辨率涵蓋從30萬到1000萬像素,幀率可從4 fps到815 fps,產(chǎn)品種類相當眾多,可為攝像機制造商提供多樣化的選擇,以滿足從可穿戴設(shè)備和消費電子產(chǎn)品,以及到嚴苛的工業(yè)和汽車應用的所有可能終端應用的要求。安森美的圖像傳感器可實現(xiàn)配置的靈活性,并結(jié)合了最佳性能特征,例如高速、高靈敏度和高圖像質(zhì)量,以滿足特定的應用要求。安森美還為現(xiàn)有客戶提供了一種簡單的升級途徑,并允許制造商利用單一攝像機設(shè)計來支持多種產(chǎn)品,從而加快上市時間。
以汽車ADAS應用為例,圖像傳感器必須擁有高分辨率,以及許多專門支持ADAS的功能,包括具有靈活曝光比控制的高級HDR功能,可配置的ASIL-B支持、黑電平控制、多功能系統(tǒng)的幀到幀上下文切換,以及多相機同步等功能,將可協(xié)助那些致力于實現(xiàn)最佳性能的汽車開發(fā)人員,快速開發(fā)出適用于高級和完全集成的駕駛輔助系統(tǒng)。
專為ADAS應用設(shè)計的數(shù)字圖像傳感器
安森美推出的AR0820AT是一款1/2英寸CMOS數(shù)字圖像傳感器,帶有3848 H x 2168 V有效像素陣列,擁有830萬像素的高分辨率,這款先進的汽車傳感器能在線性或高動態(tài)模式下捕捉圖像,且?guī)в芯砗熆扉T讀取能力。AR0820AT適用于低亮度和具有挑戰(zhàn)性的高動態(tài)范圍場景性能,帶有2.1 μm DR?Pix汽車級背照式(BSI)像素和傳感器上140 dB HDR捕捉功能。
AR0820AT圖像傳感器包含了多種先進功能,如像素內(nèi)裝倉、開窗,以及視頻和單幀模式,可提供靈活的興趣區(qū)(ROI)和特定的分辨率,能夠增強極低亮度條件下的性能。AR0820AT上的復雜傳感器故障檢測功能和嵌入式數(shù)據(jù)實現(xiàn)了攝像頭ASIL-B合規(guī)性。此器件可通過一個簡單的兩線串行接口進行編程,支持MIPI輸出接口。
AR0820AT圖像傳感器具有靈活曝光比控制的高級On-Sensor HDR重建功能,支持3840 x 2160的快速全分辨率視頻捕捉,在3次曝光HDR中高達40 fps,在4次曝光HDR中高達30 fps,支持線路交錯T1/T2/T3/T4輸出,以及ASIL-B合規(guī)性的傳感器故障檢測,可進行2 x 2像素內(nèi)合并模式和顏色合并模式,擁有1.8 Gbps/每通道,4通道MIPI CSI-2數(shù)據(jù)接口,以及可選擇的自動或用戶控制的黑電平控制,可在多達4個上下文之間進行幀到幀切換,以啟用多功能系統(tǒng),支持多相機同步,提供多種色彩濾波矩陣(CFA)選項,包括RGB、RCCC、RCCB,且是無鉛器件。
AR0820AT圖像傳感器主要應用于前視攝像頭(ADAS)與自動駕駛(AD)領(lǐng)域,終端產(chǎn)品包括前視ADAS、環(huán)繞感應攝像頭、車廂內(nèi)攝像、機器人出租車、機器人送貨、自動駕駛卡車等產(chǎn)品,可符合這些先進應用的各種需求。
安森美并推出AR0820AT-iBGA95評估板,該評估板旨在展示安森美圖像傳感器產(chǎn)品的功能。該頭板可直接插入Demo3系統(tǒng),板上的測試點和跳線可提供對時鐘、I/O和其他雜項信號的訪問。
AR0820AT-iBGA95評估板支持時鐘輸入,內(nèi)置27 MHz晶體振蕩器,以及可選的Demo3控制MClk,具有兩線串行接口與可選基地址,提供4通道MIPI接口,并符合ROHS規(guī)范。
結(jié)語
ADAS已經(jīng)成為許多新款汽車的標準配備,目前正處于市場快速發(fā)展的階段,圖像辨識技術(shù)將有助于增加ADAS應用與價值,目前的技術(shù)應用仍以駕駛輔助為主,可避免事故的發(fā)生并減少碰撞,隨著技術(shù)的持續(xù)提升,未來可望發(fā)展出更多的ADAS應用,并切入自動駕駛領(lǐng)域,前景與商機極其看好。安森美的圖像傳感器是針對ADAS應用所設(shè)計,將可減輕ADAS研發(fā)人員的負擔,值得您進一步了解與采用。
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