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基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2016-05-26 責任編輯:wenwei

【導讀】汽車助力轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了以機械助力轉向、液壓助力轉向、電控液壓助力轉向等為主流的階段。目前電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)是汽車工程領域的熱門課題之一,研究的主要內(nèi)容是EPS系統(tǒng)的控制規(guī)則和硬件控制器的設計。LabVIEW因其具有突出的優(yōu)點在汽車電子領域有著良好的應用前景。
 
電動助力轉向系統(tǒng)具有部件少、結構簡單、便于安裝及維護等特點,它是通過電機控制轉矩機構實現(xiàn)助力轉向的。EPS控制系統(tǒng)可根據(jù)路況及車況調(diào)整、控制電機的助力(或阻尼)狀態(tài),大大提高駕駛的轉向舒適性。
 
EPS組成及工作原理
 
電動助力轉向是在人工機械系統(tǒng)的基礎上加入電機作為動力源,用電動動力代替液壓動力轉向。電動助力是由電機的電氣控制來實現(xiàn)對電機的控制,為了分析電機驅(qū)動系統(tǒng)的好壞,
 
并檢測系統(tǒng)的工作狀況,必須要有個系統(tǒng)測試工具來反映出系統(tǒng)的工作狀態(tài)?;贚abVIEW的虛擬測試系統(tǒng)就可以完成對電動助力轉向系統(tǒng)的全面監(jiān)測。這也是本研究要實現(xiàn)的最終目標。
 
基于LabVIEW的汽車電動助力轉向系統(tǒng)主要有以下幾個部分構成(見圖1):電子控制單元(ECU)、車速傳感器和扭矩傳感器、伺服電動機、減速機構和轉向柱總成、程序端口和計算機等。其中比較關鍵的是電子控制單元、信號采集調(diào)理電路和計算機虛擬儀器,很大程度上決定著電動助力轉向系統(tǒng)的控制效果。
 
EPS系統(tǒng)的運行過程是:汽車處于起動或者低速行駛狀態(tài)時,操縱轉向盤轉向,裝在轉向柱上的扭矩傳感器不斷檢測作用于轉向柱扭桿上的扭矩,并將此信號與車速信號同時輸入電子控制器和信號采集調(diào)理電路,ECU處理器對輸入信號進行運算處理,確定助力扭矩的大小和方向,從而控制電動機的電流和轉向,電動機經(jīng)離合器及減速機構將扭矩傳遞給牽引前輪轉向的橫拉桿,最終起到為駕駛人員提供輔助轉向力的作用。同時轉矩信號T和電流信號I經(jīng)過信號調(diào)理以后通過RS-232串口通訊方式輸入計算機的LabVIEW虛擬儀器控制程序,進行系統(tǒng)性能綜合測試。
 
基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統(tǒng)設計
圖1 汽車助力轉向系統(tǒng)結構簡圖
 
系統(tǒng)設計

程序模塊圖
 
汽車助力轉向系統(tǒng)主要分為三個模塊:輸入信號的采集模塊、電子控制單元ECU模塊和輸出執(zhí)行機構模塊(見圖2)。
 
基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統(tǒng)設計
圖2 汽車助力轉向系統(tǒng)的設計框圖
 
本系統(tǒng)采用一個自制的基本輸入輸出系統(tǒng)來模擬電動助力轉向裝置(EPS),車速用基本輸入輸出系統(tǒng)產(chǎn)生的脈沖來模擬,該脈沖頻率可以通過固定在油門踏板上的電位器來模擬實際工況調(diào)節(jié)。當車速比較快時,脈沖的頻率較大;當車速比較慢時,脈沖的頻率較小。其他傳感器的輸入用基本輸入輸出系統(tǒng)的輸出電壓來模擬,該電壓可以通過電位器來調(diào)節(jié)。
 
系統(tǒng)流程圖
 
系統(tǒng)是基于LabVIEW設計的,主要的運行次序和循環(huán)結構都由LabVIEW編程中的while、case等結構組成,具體程序流程圖如圖3所示。
 
基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統(tǒng)設計
圖3 汽車助力轉向系統(tǒng)的程序流程圖
 
2.3 系統(tǒng)界面:分為主界面、建立系統(tǒng)、參數(shù)設置、性能測試等四部分,如圖4所示。其中主界面運行時會出現(xiàn)用戶登陸,登記用戶信息,如圖5所示;然后進入系統(tǒng)的建立,包括汽車的型號等各個數(shù)據(jù);其后是試驗數(shù)據(jù)的設置,包括采樣頻率,車速、轉矩電流、電壓的報警上限、顯示格式。
 
基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統(tǒng)設計
圖4 基于LabVIEW的汽車助力轉向系統(tǒng)測試主界面
 
基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統(tǒng)設計
圖5 基于LabVIEW的汽車助力轉向系統(tǒng)程序登陸界面
 
結語
 
本文應用傳感器技術、計算機控制技術和虛擬儀器技術,研究開發(fā)了基于LabVIEW的汽車電動助力轉向性能虛擬測試系統(tǒng), 該系統(tǒng)人機接口友好,運行穩(wěn)定可靠,其使用大大縮短了測試時間,提高了工作效率,可以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)對測試的要求。



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