【導(dǎo)讀】禾賽科技正式發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。11月7日，速騰聚創(chuàng)在其Tech Day上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的5月份，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品LDSatellite。

激光雷達(dá)行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧，不到一周的時(shí)間，兩家國(guó)內(nèi)最大的激光雷達(dá)企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品。

11月2日，禾賽科技正式發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。11月7日，速騰聚創(chuàng)在其Tech Day上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的5月份，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品LDSatellite。

國(guó)內(nèi)廠商紛紛布局

激光雷達(dá)的發(fā)展路線主要由機(jī)械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機(jī)械式顧名思義，由于內(nèi)部有機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所以被稱為機(jī)械式激光雷達(dá)。它的特點(diǎn)是檢測(cè)精度高，同時(shí)一顆就可以實(shí)現(xiàn)360°的視場(chǎng)角，可以有效減少搭載雷達(dá)的數(shù)量。但正是由于內(nèi)部有活動(dòng)的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，所以使用壽命短，也不太適合裝載在需要適應(yīng)復(fù)雜路面狀況的家用車上面。

半固態(tài)激光雷達(dá)主要分為：MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡三種技術(shù)方案，目前最主流的是MEMS方案最為主流，其內(nèi)部只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件微型鏡面，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產(chǎn)車上主要搭載的就是MEMS方案半固態(tài)激光雷達(dá)，比如速騰聚創(chuàng)M1，搭載在小鵬G9、威馬M7、廣汽埃安LX Plus、智己L7等車型上。

半固態(tài)激光雷達(dá)雖然已經(jīng)大為減少了內(nèi)部機(jī)械式運(yùn)動(dòng)部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來看半固態(tài)激光雷達(dá)仍是目前量產(chǎn)車上的主流方案，但長(zhǎng)期來看純固態(tài)激光雷達(dá)是未來趨勢(shì)。

純固態(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)是內(nèi)部沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，從而大幅提升了探測(cè)性能和產(chǎn)品可靠性。此外由于高度集成化的架構(gòu)，純固態(tài)激光雷達(dá)可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。

禾賽FT120擁有100°x75°的超廣角FOV，最大量程為100米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫(kù)夾層等，也可以探測(cè)到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻(單回波模式下)和160(H)x120(V)的全局分辨率，能夠探測(cè)到豐富的物體細(xì)節(jié)。

速騰聚創(chuàng)E1的水平FOV為120°、垂直FOV設(shè)計(jì)為90°，支持超過25Hz的超高刷新幀率，可以在200ms內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知，測(cè)距能力為30米@10%，最遠(yuǎn)測(cè)距120米。

在探測(cè)水平方面速騰聚創(chuàng)表示，在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平120°FOV的基礎(chǔ)上，整體感知解決方案僅需2顆E1即可實(shí)現(xiàn)360°水平視場(chǎng)的無縫拼接，同時(shí)90°垂直FOV能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車身，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內(nèi)，30m的測(cè)距能力可以完整探測(cè)6車道外的切向來車，有效覆蓋雙向12車道十字路口場(chǎng)景。

不過目前純固態(tài)激光雷達(dá)也有不足，主要是功率密度低，探測(cè)距離短，所以還不適合作為主探測(cè)雷達(dá)使用，主要應(yīng)用于兩側(cè)補(bǔ)盲。而半固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)是測(cè)遠(yuǎn)，但垂直視場(chǎng)角通常不大，在盲區(qū)監(jiān)測(cè)上與純固態(tài)激光雷達(dá)正好可以優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、相互配合。目前主流解決方案是純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)搭配遠(yuǎn)距的半固態(tài)激光雷達(dá)形成完整的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案，比如禾賽FT120+AT128；速騰聚創(chuàng)E1+M1。

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)行業(yè)冰火兩重天

與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)形成鮮明對(duì)比的是國(guó)外幾家老牌激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛企業(yè)的落寞。

9月30日，車載激光雷達(dá)鼻祖德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo公司在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知稱，由于無法獲得進(jìn)一步融資，公司向德國(guó)漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn)，當(dāng)?shù)胤ㄔ阂雅鷾?zhǔn)自行管理破產(chǎn)程序。Ibeo希望通過破產(chǎn)程序保護(hù)公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司400多名員工的工資只夠維系到11月底。

11月8日，另外兩家激光雷達(dá)上市公司Ouster和Velodyne達(dá)成了一項(xiàng)全股票合并協(xié)議，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因?yàn)闆]錢了。

據(jù)悉，合并后公司的總市值大約為4億美元。Ouster和Velodyne在一份聲明中稱，截至今年9月30日，兩家公司的現(xiàn)金結(jié)余合計(jì)約為3.55億美元，雙方計(jì)劃在合并完成后的九個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)至少7500萬美元的年化成本節(jié)約。合并后，雙方會(huì)共同尋求更快的盈利模式。

自2022年初以來，Ouster的股價(jià)已經(jīng)下跌77%，而Velodyne的股價(jià)今年以來也已經(jīng)下跌80%。

造成這么多國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)無法維系最重要的原因無非就是盈利，這點(diǎn)國(guó)內(nèi)企業(yè)就幸福多了。

據(jù)禾賽科技表示，旗下的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128獲得了包括理想、長(zhǎng)安、集度、高合、路特斯等多家頂級(jí)主機(jī)廠旗下多款車型總計(jì)數(shù)百萬臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，并且9月和10月連續(xù)兩個(gè)月交付量過萬。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補(bǔ)盲雷達(dá)FT120也已經(jīng)獲得了來自多家主機(jī)廠超過 100 萬臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2023 年下半年量產(chǎn)交付。

速騰聚創(chuàng)也公布了其量產(chǎn)交付情況，截至今年已在全球范圍內(nèi)獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車、路特斯科技、Lucid等企業(yè)50余款定點(diǎn)車型訂單，到今年底將有11款車型項(xiàng)目進(jìn)入SOP。

結(jié)語(yǔ)

與特斯拉采用純視覺感知方案不同，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力不約而同的采用視覺+激光雷達(dá)的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達(dá)上車量。

根據(jù)佐思汽研發(fā)布的《2022年汽車激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告（國(guó)內(nèi)篇）》顯示，2022年上半年，國(guó)內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬顆；2022年下半年，國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車達(dá)到10余款，包括小鵬G9、威馬M7等，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬顆。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)已駛向快車道。

推薦閱讀：

電源監(jiān)視器的設(shè)計(jì)方法

倍流整流的低壓大電流DC－DC變換器的結(jié)構(gòu)分析

基于英飛凌TC275的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)方案

安森美的碳化硅技術(shù)賦能純電動(dòng)汽車VISION EQXX單次充電續(xù)航更遠(yuǎn)

意法半導(dǎo)體嵌入式 AI 解決方案增加簡(jiǎn)化機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)的高級(jí)功能