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如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車

發(fā)布時(shí)間:2019-02-21 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】您是否曾經(jīng)花時(shí)間在購(gòu)物中心或雜貨店尋找停車位,且希望可在入口處下車并自行停車,尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時(shí)?若您不必四處尋找停車位,將會(huì)節(jié)省多少時(shí)間?(或者,如果無(wú)需支付代客泊車服務(wù),又可以節(jié)省多少錢?)。
 
如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車
 
您是否曾經(jīng)花時(shí)間在購(gòu)物中心或雜貨店尋找停車位,且希望可在入口處下車并自行停車,尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時(shí)?若您不必四處尋找停車位,將會(huì)節(jié)省多少時(shí)間?(或者,如果無(wú)需支付代客泊車服務(wù),又可以節(jié)省多少錢?)。自動(dòng)停車將會(huì)迅速成為現(xiàn)實(shí),汽車制造商們正在采用毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。
 
您可能想知道:環(huán)繞式攝像頭和超聲波傳感器是否已具備實(shí)現(xiàn)停車的能力?今天的傳感器可提供停車輔助,換言之,駕駛員仍然必須根據(jù)傳感器給出的反饋?zhàn)龀雠袛?。因此,汽車仍并非完全自主?/div>
 
自主停車需要首先識(shí)別空車位或“自由空間”,距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個(gè)開放空間,汽車就需要機(jī)動(dòng)進(jìn)入并停放,稱為“停車模式”。
 
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車功能,傳感器應(yīng)能夠在任何環(huán)境條件下,在寬視野范圍內(nèi)檢測(cè)到其他車輛、路緣石和行人等從3厘米到超過(guò)40米的物體。毫米波傳感器通過(guò)精確檢測(cè)距離小于25厘米以的較小物體(例如從地面突出的金屬棒)來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)此功能,這些物體可能尚不能被其它感應(yīng)模式有效感應(yīng)到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續(xù)運(yùn)行。
 
傳感器安裝
 
在汽車中安裝傳感器是當(dāng)今的主要挑戰(zhàn)。由于毫米波傳感器可輕松安裝在保險(xiǎn)杠后面,車主無(wú)需在車身或底盤上打孔。毫米波能夠無(wú)障礙地穿過(guò)塑料和保險(xiǎn)杠等固體材料,因此,無(wú)論汽車制造商或汽車型號(hào)如何,都能實(shí)現(xiàn)安裝標(biāo)準(zhǔn)化。與其他傳感模式相比,在汽車周圍實(shí)現(xiàn)360度感應(yīng)能力所需的傳感器數(shù)量也少很多。圍繞汽車一周只需安裝八個(gè)傳感器,即可實(shí)現(xiàn)360度感應(yīng),如圖1所示。
 
如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車
圖1:毫米波傳感器可汽車周圍提供360度感應(yīng)功能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車應(yīng)用
 
多模式傳感器
 
通過(guò)重新利用現(xiàn)有的前后角形雷達(dá)(多模式)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。當(dāng)汽車處于駕駛模式時(shí),這些傳感器可用作盲點(diǎn)檢測(cè)傳感器或車道變換輔助傳感器,可支持在80米的距離內(nèi)檢測(cè)其他車道中的汽車。當(dāng)汽車處于搜索或停車模式時(shí),傳感器的配置會(huì)動(dòng)態(tài)變化,以便能夠感應(yīng)近距離的物體,40米到小于10厘米不等,以符合停車應(yīng)用的范圍。車門的多模式障礙物檢測(cè)傳感器也可用于停車應(yīng)用?;谶@些特性,毫米波傳感器對(duì)頂級(jí)汽車制造商越來(lái)越有吸引力。表1列出了將毫米波傳感器用于自動(dòng)停車應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。
 
如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車
表1:將毫米波傳感器用于自動(dòng)停車應(yīng)用的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)勢(shì)
 
德州儀器(TI)的AWR1843是一款77 Ghz單芯片毫米波傳感器,集成了數(shù)字信號(hào)處理、存儲(chǔ)器和雷達(dá)加速單元,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車應(yīng)用,如圖2所示。
 
如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車
圖 2:AWR1843停車芯片的組件
 
表2展示了AWR1843的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
 
如何使用77Ghz單芯片毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車
表2:AWR1843器件功能和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
 
汽車制造商和頂級(jí)原始設(shè)備制造商越來(lái)越多地采用毫米波傳感器來(lái)提供各種駕駛員輔助和自動(dòng)停車功能。這主要是因?yàn)楹撩撞ㄌ峁┑墓δ芎蛢?yōu)勢(shì) - 更高的集成度、(意味著更小的尺寸) ??芍孀詣?dòng)駕駛。


 
 
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