圖1 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)車輛示意圖
恩智浦的汽車?yán)走_(dá)技術(shù)如何提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全性
發(fā)布時(shí)間:2020-08-10 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】恩智浦這項(xiàng)專利通過在車輛周身設(shè)置多個(gè)雷達(dá)傳感器,并利用全局時(shí)鐘信號(hào)同步整個(gè)系統(tǒng),形成有效互補(bǔ)合作,利用所有雷達(dá)獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模,提高檢測(cè)障礙物的分辨率,從而提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。
恩智浦這項(xiàng)專利通過在車輛周身設(shè)置多個(gè)雷達(dá)傳感器,并利用全局時(shí)鐘信號(hào)同步整個(gè)系統(tǒng),形成有效互補(bǔ)合作,利用所有雷達(dá)獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模,提高檢測(cè)障礙物的分辨率,從而提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。
近些年來恩智浦公司在汽車電子方面投入大量資金和人力,并開發(fā)相關(guān)電路器件用于車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),受到了消費(fèi)者的廣泛歡迎,迎來了汽車領(lǐng)域的新興增長(zhǎng)點(diǎn)。
在汽車行業(yè)中,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)通常使用汽車?yán)走_(dá)輔助駕駛員避免障礙物,從而對(duì)危險(xiǎn)情況做出響應(yīng)。作為ADAS系統(tǒng)中極其重要的傳感器,汽車?yán)走_(dá)的性能與掃描的分辨率密切相關(guān)。為提高分辨率,車輛通常配備多個(gè)雷達(dá)傳感器,并安置在車輛的不同部位接收其他雷達(dá)的反射電磁波實(shí)現(xiàn)同步,并協(xié)作實(shí)現(xiàn)立體掃描。然而雷達(dá)傳感器電磁信號(hào)的同步性能有限,往往難以實(shí)現(xiàn)同步過程。
為此,恩智浦公司于2017年6月23日提出一項(xiàng)名為“汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)和同步化汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的方法”的發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01810658825.0),申請(qǐng)人為恩智浦有限公司。
圖1 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)車輛示意圖
圖1展示了在車輛100上安裝的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)102,其中第一雷達(dá)模塊104、第二雷達(dá)模塊106、第三雷達(dá)模塊110通過第一光纖108、第二光纖112進(jìn)行互相耦合,并置于車輛前端安置。在車輛后端,第四光纖120、第五光纖124連接第四、第五、第六雷達(dá)模塊,同時(shí)通過第三、第六光纖與車輛前端雷達(dá)耦合,進(jìn)而構(gòu)成整體車輛雷達(dá)系統(tǒng)。
圖2 雷達(dá)傳感器內(nèi)部細(xì)節(jié)
雷達(dá)傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中第一、第二、第四、第五和第六雷達(dá)模塊性能相同,而第三雷達(dá)模塊110額外具有生成時(shí)鐘信號(hào)的功能,其前端包含發(fā)射模塊202和接收模塊204,均由本地的壓控振蕩器VCO以及鎖相環(huán)PLL生成的時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng),控制器212可調(diào)節(jié)振蕩頻率、相移、功率放大器。與第三雷達(dá)模塊110的結(jié)構(gòu)不同,其他雷達(dá)模塊通過對(duì)應(yīng)的電光接口裝置226接收ADC時(shí)鐘信號(hào)與出發(fā)信號(hào),并從光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào),從而利用此信號(hào)維持各個(gè)雷達(dá)之間的同步,并通過其它雷達(dá)模塊生成的照明信號(hào)提供具有改進(jìn)型分辨率的成像。
圖3 同步化雷達(dá)系統(tǒng)方法流程圖
圖3展示了專利提到的同步化雷達(dá)系統(tǒng)方法,首先系統(tǒng)上電,同時(shí)中央單元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC時(shí)鐘信號(hào)和相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信號(hào),此電信號(hào)通過發(fā)射電光接口裝置228轉(zhuǎn)換成光信號(hào),進(jìn)而在光纖中傳播至所有雷達(dá)的接收模塊并采集轉(zhuǎn)換為時(shí)鐘和脈沖電信號(hào),實(shí)現(xiàn)完整的同步協(xié)作過程。
以上就是恩智浦這項(xiàng)關(guān)于汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)同步化的全部?jī)?nèi)容,通過在車輛周身設(shè)置多個(gè)雷達(dá)傳感器,并利用全局時(shí)鐘信號(hào)同步整個(gè)系統(tǒng),形成有效互補(bǔ)合作,利用所有雷達(dá)獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模,提高檢測(cè)障礙物的分辨率,從而提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)電話或者郵箱聯(lián)系小編進(jìn)行侵刪。
特別推薦
- 授權(quán)代理商貿(mào)澤電子供應(yīng)Same Sky多樣化電子元器件
- 使用合適的窗口電壓監(jiān)控器優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- ADI電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案 驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)新時(shí)代
- 倍福推出采用 TwinSAFE SC 技術(shù)的 EtherCAT 端子模塊 EL3453-0090
- TDK推出新的X系列環(huán)保型SMD壓敏電阻
- Vishay 推出新款采用0102、0204和 0207封裝的精密薄膜MELF電阻
- Microchip推出新款交鑰匙電容式觸摸控制器產(chǎn)品 MTCH2120
技術(shù)文章更多>>
- 中微公司成功從美國(guó)國(guó)防部中國(guó)軍事企業(yè)清單中移除
- 華邦電子白皮書:滿足歐盟無線電設(shè)備指令(RED)信息安全標(biāo)準(zhǔn)
- 功率器件熱設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(九)——功率半導(dǎo)體模塊的熱擴(kuò)散
- 準(zhǔn) Z 源逆變器的設(shè)計(jì)
- 第12講:三菱電機(jī)高壓SiC芯片技術(shù)
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
單向可控硅
刀開關(guān)
等離子顯示屏
低頻電感
低通濾波器
低音炮電路
滌綸電容
點(diǎn)膠設(shè)備
電池
電池管理系統(tǒng)
電磁蜂鳴器
電磁兼容
電磁爐危害
電動(dòng)車
電動(dòng)工具
電動(dòng)汽車
電感
電工電路
電機(jī)控制
電解電容
電纜連接器
電力電子
電力繼電器
電力線通信
電流保險(xiǎn)絲
電流表
電流傳感器
電流互感器
電路保護(hù)
電路圖