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汽車無線傳感器的研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時間:2011-07-25

中心議題:

  • 汽車無線傳感器結(jié)構(gòu)
  • 汽車無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
  • 汽車無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期

解決方案:

  • 汽車無線傳感器結(jié)構(gòu)硬件設(shè)計(jì)
  • 汽車無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
  • 汽車無線傳感器網(wǎng)絡(luò)生命周期計(jì)算

在汽車駕駛和車輛診斷方面一般都會用到射頻技術(shù)(RF)。按照國際標(biāo)準(zhǔn)的要求,所有車輛的技術(shù)應(yīng)用必須經(jīng)過詳盡的測試,而這些測試都要基于合理的涉及感測數(shù)據(jù)采集的實(shí)證實(shí)驗(yàn)。因此在汽車行業(yè),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展是伴隨著典型傳感器和射頻設(shè)備的發(fā)展而發(fā)展起來的。對于汽車測試環(huán)境,無線傳感器有三個方面的優(yōu)勢:第一是體積小,無線傳感器不需要電纜端口;第二是節(jié)約時間,無線傳感器節(jié)約了將所有傳感器連接到電源和數(shù)據(jù)線的時間,因此無線傳感器可以更快速地展開和輕松地移動,這樣一來既提高了感測數(shù)據(jù)的空間分辨率又改善了傳感器網(wǎng)絡(luò)的故障容差;第三是在駕駛測試期問,連同傳感器一起可以安全地塞進(jìn)駕駛艙的數(shù)據(jù)線的數(shù)量得到了限制。

本文具體結(jié)構(gòu)如下:第一部分,給出了無線傳感器的硬件設(shè)計(jì)方案;第二部分給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及通信協(xié)議;第三部分主要討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的使用周期;最后總結(jié)了一下整體設(shè)計(jì)情況。

1 無線傳感器結(jié)構(gòu)硬件設(shè)計(jì)

1.1 無線傳感器結(jié)構(gòu)圖
無線傳感器體系結(jié)構(gòu)含有電源單元、感應(yīng)模塊、無線通信模塊、微控制器。硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 無線傳感器結(jié)構(gòu)圖

1.2 電源單元
無線傳感器通常的工作電壓范圍為3.0V~3.6V。此次電源設(shè)計(jì)加入了TLFA274穩(wěn)壓器(如圖2所示),可轉(zhuǎn)換3V~40V的電壓,比如通常使用的小型電池或者是汽車電池,給使用者帶來了很大的方便。

圖2 電源模塊硬件電路設(shè)計(jì)

1.3 感應(yīng)模塊
為了盡量減少電量的消耗,感應(yīng)模塊(如圖3所示)在測量之前接通電源,之后立刻關(guān)閉(快速的開關(guān)切換對器件并沒有影響)。

圖3 感應(yīng)模塊硬件電路設(shè)計(jì)

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1.4 無線通信模塊
由于不同品牌汽車的差異性,造成了射頻技術(shù)(RF)運(yùn)行環(huán)境的不確定性。無線通訊模塊必須滿足兩個基本的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn):第一,多頻段通信,選擇低功耗的射頻(RF)芯片,即433/868/915 MHz頻段收發(fā)器nRF905和2.4GHz頻段nRF2401收發(fā)器;第二,兩種可供選擇的天線(如圖4所示),PCB(簡潔、低功耗,但難調(diào)節(jié))和外部天線(與PCB相反)。不同射頻頻段和天線之間具有切換的功能,以保證通信暢通,特別是在引擎艙和駕駛艙之間有厚金屬板擋板的車輛中。

圖4 無線傳感器射頻天線示意圖

1.5 微控制器
對微控制器芯片選擇Atmel ATmega88,因?yàn)樗哂械凸?,還有待機(jī)模式和主動模式的快速轉(zhuǎn)換功能,所以無線傳感器能夠在非常短的時間完成數(shù)據(jù)的測量和傳輸;它有一個內(nèi)置的掉電檢測電路,可用來提醒用戶傳感器網(wǎng)絡(luò)電池是否需要更換;它還有一個內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換器,可以將傳感器的模擬信號轉(zhuǎn)換成具有10位數(shù)字值的數(shù)字信號(零代表0V,210-1代表電源電壓和最大可能電壓)。

以上只是說明了單個無線傳感器的設(shè)計(jì)。然而,在實(shí)際的汽車測試環(huán)境中,還必須考慮有多少個傳感器在同時工作,有多大量的數(shù)據(jù)需要傳輸。

2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

無線傳感器的數(shù)據(jù)通信將用到時分多址通信協(xié)議。使用時分多址(TDMA)意味著只有有用的數(shù)據(jù)才能在通信模式(較高功率)下傳輸和接受,因此無線傳感器其他任何時候都處于即時通信模式。我們假設(shè)一個無線傳感器(主)作為恒定的數(shù)據(jù)接收器(星形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)),且無線傳感器是有汽車電池供電(所以無需考慮主無線傳感器的電源問題),除了發(fā)揮中央處理器的作用外,當(dāng)所有子無線傳感器開始傳輸數(shù)據(jù)的時候,主無線傳感器會同步返給子無線傳感器一個專門的請求信息。

兩個收發(fā)器240位射頻數(shù)據(jù)包,采用十五個16位的數(shù)據(jù)包(3位配給具有5通道的A/D轉(zhuǎn)換器,10位配給感測數(shù)據(jù),3位剩余)。10ms的窗口時間足夠接收器處理單個數(shù)據(jù)包,最小的TDMA也要5ms的間隔。

下面計(jì)算一下此網(wǎng)絡(luò)可負(fù)載無線傳感器的最大數(shù)量,即一個TDMA網(wǎng)絡(luò)可以支持的數(shù)值。

定義:NP=數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)位號=240;MB=測量尺寸(位數(shù))=16;SIl=采樣時間間隔(用戶自定義單位:秒);SN=傳感器數(shù)量(用戶自定義 單位:秒);TT=使用TDMA協(xié)議時,每個收發(fā)器所需最小時間=5ms;MT=MCU處理每個數(shù)據(jù)包所需要的最小時間=10ms。

基于以上定義,以下數(shù)據(jù)可以計(jì)算的變量為:

Sp=樣品包數(shù)==15;TA=平均傳輸時間間隔;TM=每個主傳感器在TDMA協(xié)議下傳輸和處理的平均窗口時間(單位:毫秒);

傳感器按采樣時間間隔率每采樣15次將發(fā)送一個數(shù)據(jù)包,平均傳輸時間間隔是這樣的:TA=SP*SI。

如果每一個TA傳感器傳送一個數(shù)據(jù)包,那么每一個傳感器可以獲得一個時分多路復(fù)用的時間窗。為了精確計(jì)算時間槽的大小,間隔時間必須除以網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。1000轉(zhuǎn)換為毫秒如下:

無線傳感網(wǎng)絡(luò)能夠支持的最大無線傳感器的數(shù)量取決于所抽樣的時間間隔(SI)。一旦合適的時間間隔被選定(基于輸入的改變速率),使用公式(1)確定節(jié)點(diǎn)的數(shù)目和TDMA時隙數(shù)。
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利用溫度傳感器作為感應(yīng)器,如果需要一個1s的采樣間隔,那么主節(jié)點(diǎn)可以處理的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為1400(10.714ms的TM)主節(jié)點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到10ms,如圖5(b)所示。

圖5 溫度傳感器兩種采樣間隔與信源數(shù)目對比

在本節(jié)中研究了無線感應(yīng)器的傳輸協(xié)議,并表明該設(shè)計(jì)可以達(dá)到相對較高的空間分辨率(大于1000個節(jié)點(diǎn)規(guī)模的汽車)。但是,如果傳感器耗電量過快,就需要定期更換上千個電池,這樣一來,實(shí)際上是限制了空間分辨率。因此,這就需要考慮無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

3 傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期

無線傳感器的三個主要消耗電能的模塊是:感應(yīng)模塊、無線通信模塊和微控制器模塊,如表1所示。這三個模塊主要有兩個操作模式:關(guān)機(jī)模式和工作模式。在這兩種模式下分析了每種模塊的功耗,以及總的消耗量。

此外,使用一個標(biāo)準(zhǔn)為500mAh電池,這是由供應(yīng)所需要的電流不能降低,要扣除20%的理論量。因此,要計(jì)算出平均壽命(小時),計(jì)算公式為:

BS=電池供電一小時=500mAh;AO=工作模式下傳感器電流量=453.581μA;

AOF=關(guān)機(jī)模式下傳感器電流量=17.479μA;TO=傳感器處于工作模式的時間率(%)。

4 結(jié)束語

本文詳細(xì)介紹了單個無線傳感器的硬件設(shè)計(jì)方案和無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議,可方便快捷收集大量汽車測試環(huán)境中的真實(shí)數(shù)據(jù)。此設(shè)計(jì)比較靈活,能夠使用多種帶寬、天線、電源、傳感器類型。采用無線傳輸方式對車輛各部狀況進(jìn)行測試,大大改善了測試設(shè)備對真實(shí)環(huán)境的影響,使測試數(shù)據(jù)更加真實(shí)。但是在實(shí)際的測試環(huán)境中,往往采用無線星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),有多個射頻發(fā)射裝置,有可能造成互調(diào)失真。無線信號在車輛周圍有可能多次傳播(反射、衍射等),導(dǎo)致噪聲的發(fā)生。這些問題都將有待進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。由于外部振蕩器的功率消耗比較大,所以將在內(nèi)部使用一個相對精確的內(nèi)部振蕩器;由于較高的時鐘誤差率,必須定期進(jìn)行重新同步,以達(dá)到預(yù)期的通信性能。
 

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