【導(dǎo)讀】噪聲是醫(yī)療和其他超聲系統(tǒng)性能的限制因素。當(dāng)然,“噪聲”這個(gè)簡(jiǎn)單的術(shù)語代表了許多不同的噪聲,其中一些是在醫(yī)療和病人情形下的固有噪聲,而另一些則是指電子噪聲。由病人導(dǎo)致的主要噪聲稱為“斑點(diǎn)噪聲”,很大程度上是由于病人的組織和器官的非均勻性(非均質(zhì)性)造成的。電路設(shè)計(jì)者對(duì)于病人自身引起的噪聲幾乎無能為力,但對(duì)于減少由于電子器件形成或?qū)е碌母鞣N噪聲源、噪聲類型來說,還是大有作為的。
噪聲是醫(yī)療和其他超聲系統(tǒng)性能的限制因素。當(dāng)然,“噪聲”這個(gè)簡(jiǎn)單的術(shù)語代表了許多不同的噪聲,其中一些是在醫(yī)療和病人情形下的固有噪聲,而另一些則是指電子噪聲。由病人導(dǎo)致的主要噪聲稱為“斑點(diǎn)噪聲”,很大程度上是由于病人的組織和器官的非均勻性(非均質(zhì)性)造成的。電路設(shè)計(jì)者對(duì)于病人自身引起的噪聲幾乎無能為力,但對(duì)于減少由于電子器件形成或?qū)е碌母鞣N噪聲源、噪聲類型來說,還是大有作為的。
在這些潛在的噪聲源中,就包括了 DC/DC 穩(wěn)壓器。為了將噪聲降至最低,設(shè)計(jì)者可以使用效率不斷提高的小型靜音低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。即使是這種 LDO,也存在能耗浪費(fèi),造成發(fā)熱問題。LDO 的有效替代品是開關(guān)穩(wěn)壓器,但開關(guān)穩(wěn)壓器因其開關(guān)性質(zhì)而具有高噪聲。如果設(shè)計(jì)者要充分利用這些設(shè)備,就需要減少噪聲。
最近在電源轉(zhuǎn)換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的創(chuàng)新能夠減少這種噪聲,使得在噪聲和效率之間進(jìn)行權(quán)衡時(shí)發(fā)生了變化。例如,大功率單片開關(guān)穩(wěn)壓器可以有效地為數(shù)字 IC 供電,這種穩(wěn)壓器具有低噪聲直流電源軌、高效率和最小空間要求。
本文簡(jiǎn)要討論超聲方面的挑戰(zhàn)。然后介紹 Analog Devices 的微型 Silent Switcher IC 系列,并重點(diǎn)以 LT8625S 為例,說明這種創(chuàng)新型開關(guān)穩(wěn)壓器如何滿足高性能超聲成像所需的個(gè)位數(shù)電壓、10 A 以下范圍內(nèi)的多個(gè)負(fù)載目標(biāo)要求。此外,還以其他靜音開關(guān) IC 為例說明該系列的廣泛性。
超聲波有獨(dú)特的信號(hào)路徑問題
超聲波成像的工作原理很簡(jiǎn)單,但開發(fā)高性能成像系統(tǒng)需要相當(dāng)多的設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)、許多特殊組件,以及對(duì)微妙細(xì)節(jié)的關(guān)注(圖 1)。
圖 1:超聲成像系統(tǒng)的高級(jí)框圖說明了基于簡(jiǎn)單物理原理實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)雜性。(圖片來源:Analog Devices)
成像系統(tǒng)使用壓電傳感器陣列,通過脈沖產(chǎn)生聲學(xué)波前。許多新系統(tǒng)有多達(dá) 256 個(gè)此類傳感器元件,而且每個(gè)元件都必須獨(dú)立控制。發(fā)射頻率從 2 MHz 到 20 MHz 不等。
通過使用可變延遲來調(diào)節(jié)陣列中傳感器的相對(duì)時(shí)間,可使發(fā)射的脈沖形成波束并瞄準(zhǔn)特定位置。較高的頻率具有良好的空間分辨率,但穿透能力相對(duì)較弱,導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降。作為最優(yōu)折中方案,大多數(shù)系統(tǒng)的頻率是 5 MHz。
脈沖一經(jīng)發(fā)射,系統(tǒng)就會(huì)切換到接收模式并捕捉聲波脈沖的回聲,只要聲波能量遇到阻抗屏障,如不同組織或器官之間的邊界,就會(huì)產(chǎn)生回聲?;夭ǖ姆祷貢r(shí)間相對(duì)于其發(fā)送時(shí)間的延遲提供了成像信息。
由于超聲信號(hào)在兩次通過組織時(shí)不可避免地發(fā)生衰減,一次是前向路徑,一次是返回的回波,因此接收到的信號(hào)水平跨越了一個(gè)較寬的動(dòng)態(tài)范圍。這種信號(hào)水平可以從高達(dá) 1 伏,到低至數(shù)微伏,也就是大約 120 dB 的范圍。
請(qǐng)注意,對(duì)于 10 MHz 的超聲信號(hào)和 5 cm 的穿透深度,往返信號(hào)會(huì)衰減 100dB。因此,要在任何位置處理約 60 dB 的瞬時(shí)動(dòng)態(tài)范圍,所需的動(dòng)態(tài)范圍將是 160 dB(電壓動(dòng)態(tài)范圍為 1 億比 1)。
增大發(fā)射傳感器的功率似乎是處理寬動(dòng)態(tài)范圍、低電平信號(hào)和信噪比 (SNR) 不足的最簡(jiǎn)單的解決方案。然而,除了明顯的功率要求外,對(duì)于接觸病人皮膚的超聲探頭的溫度也有嚴(yán)格限制。按照 IEC 標(biāo)準(zhǔn) 60601-2-37(2007 年修訂版)的規(guī)定,當(dāng)傳感器向空氣中傳輸時(shí),傳感器表面的最高允許溫度為 50°C;向合適的人體模型傳輸時(shí),最高允許溫度為 43°C。
后一個(gè)限制值意味著皮膚(通常為 33℃)最多可以被加熱 10℃。因此,不僅必須限制聲功率,而且還必須最大限度地減少相關(guān)電子設(shè)備(包括 DC/DC 穩(wěn)壓器)的熱耗散。
為了保持相對(duì)穩(wěn)定的信號(hào)水平并最大限度地提高 SNR,使用了一種特殊的自動(dòng)增益控制 (AGC) 方式,稱為時(shí)間增益補(bǔ)償 (TGC)。TGC 放大器通過使用指數(shù)因子放大信號(hào)來補(bǔ)償指數(shù)信號(hào)衰減,該系數(shù)是由接收器等待返回脈沖的時(shí)間決定的。
請(qǐng)注意,如圖 2 所示,超聲成像模式有多種:
· 灰度 產(chǎn)生一個(gè)基本的黑白圖像。這種圖像可以解決小至 1 mm 的偽影。
· 多普勒模式 通過跟蹤返回信號(hào)的頻率偏移并以假彩色顯示來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的速度。這種模式用于檢查血液或其他在體內(nèi)流動(dòng)的液體。多普勒模式需要向人體發(fā)射連續(xù)波,并產(chǎn)生返回信號(hào)的快速傅里葉變換 (FFT)。
圖 2:顱外頸動(dòng)脈在頸動(dòng)脈分叉處的灰度 (A) 和彩色多普勒 (B) 的外觀。請(qǐng)注意,ECA 的分支(星號(hào),每張圖像的左下方)在彩色多普勒成像中最容易看到。(CCA:頸總動(dòng)脈;ICA:頸內(nèi)動(dòng)脈;ECA:頸外動(dòng)脈)。(圖片來源:Radiologic Clinics of North America)
· 靜脈和動(dòng)脈模式 使用多普勒與灰度模式相結(jié)合。這兩種模式用來詳細(xì)顯示動(dòng)脈和靜脈血流。
簡(jiǎn)化框圖遺漏了一些關(guān)鍵部件,而更詳細(xì)的圖則能顯示更多的功能(圖 3)。
圖 3:框圖越詳細(xì)使得現(xiàn)代超聲系統(tǒng)看起來約復(fù)雜,并能顯示出設(shè)計(jì)中嵌入的許多數(shù)字功能。(圖片來源:Analog Devices)
首先是電源功能。無論系統(tǒng)是通過交流線路還是電池供電,都需要通過多個(gè) DC/DC 穩(wěn)壓器來開發(fā)各種電源軌電壓。這些電壓范圍從某些功能的幾伏,到更高的壓電傳感器電壓。
此外,由于現(xiàn)代超聲系統(tǒng)除了發(fā)射和接收路徑的模擬前端外,其余部分基本上都是數(shù)字的;現(xiàn)代超聲系統(tǒng)包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制波束形成和其他功能所需的 FPGA。這些 FPGA 需要相對(duì)較大的電流,其范圍高達(dá) 10 A。
噪聲限制了性能
與大多數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一樣,噪聲也是限制醫(yī)用超聲系統(tǒng)性能的因素之一。除了病人引起的斑點(diǎn)噪聲外,還有各種不同的的電子電路噪聲、元器件噪聲:
· 高斯噪聲是統(tǒng)計(jì)學(xué)上的隨機(jī)“白”噪聲或者是有源和無源元器件產(chǎn)生的電子電路噪聲。其中,白噪聲主要由于熱波動(dòng)造成。
· 散粒(泊松)噪聲是由于電荷的離散性造成的。
· 脈沖噪聲有時(shí)稱為椒鹽噪聲,有時(shí)會(huì)在數(shù)字圖像上看到。椒鹽噪聲可由圖像信號(hào)中突然出現(xiàn)的尖銳干擾引起,被看做是稀疏出現(xiàn)的黑白像素,因此有了這個(gè)俗稱。
這些噪聲源影響圖像的分辨率和質(zhì)量。通過選擇諸如低噪聲放大器和電阻器等適當(dāng)?shù)碾娮釉骷约斑m當(dāng)?shù)哪M和數(shù)字濾波器,可以最大限度地降低這些噪聲。此外,通過復(fù)雜的圖像和信號(hào)處理算法可以在后期處理時(shí)最大限度地減小一些噪聲。
穩(wěn)壓器噪聲:一個(gè)關(guān)鍵因素
還有一個(gè)與噪聲有關(guān)的問題必須解決:來自降壓 DC/DC 穩(wěn)壓器的開關(guān)噪聲。這種穩(wěn)壓器主要向如 FPGA 和 ASIC 等數(shù)字 IC 供電。問題是,這些噪聲還通過電磁 (EM) 輻射,以及通過電源軌和其他導(dǎo)體的傳導(dǎo),影響敏感的模擬信號(hào)處理電路。
設(shè)計(jì)人員嘗試通過鐵氧體磁珠、精心的布局和電源軌濾波來盡可能減少這種噪聲,但這樣做的代價(jià)是增加元器件數(shù)量和印刷電路板的面積,而且往往只能獲得部分成功。
傳統(tǒng)上,對(duì)于盡可能地減少 DC/DC 穩(wěn)壓器噪聲設(shè)計(jì)者來說,可以選擇 LDO。這種器件提供低噪聲輸出,但效率相對(duì)較差,約為 50%。另一種方法是,使用效率約為 90% 或更高的開關(guān)穩(wěn)壓器。但由于開關(guān)時(shí)鐘的原因,會(huì)輸出毫伏級(jí)脈沖噪聲。
與大多數(shù)工程決策不同的是,DC/DC 穩(wěn)壓器的情況需要二選一:要么低效率、低噪聲,要么高效率、高噪聲。這種矛盾無法調(diào)和,例如接受 LDO 中 20% 的高噪聲以適當(dāng)?shù)靥岣咂湫省?br style="padding: 0px; margin: 0px auto;"/>
LDO 的固有低噪聲可能會(huì)受到另一個(gè)因素的影響。由于相對(duì)較大的體積適用于較高的電流水平——主要是出于散熱考慮,這種器件通常必須安裝在離其負(fù)載較遠(yuǎn)的位置。這使得 LDO 輸出軌有可能接收來自系統(tǒng)中數(shù)字器件的輻射噪聲,從而破壞了敏感模擬電路的潔凈電源軌。
由于熱管理問題,LDO 的安裝解決方案是只使用一個(gè)穩(wěn)壓器,位于 PC 板的側(cè)面或拐角處。這樣做有助于管理 LDO 的耗散問題,并可能簡(jiǎn)化 DC/DC 的系統(tǒng)級(jí)架構(gòu)。然而,這種聽起來簡(jiǎn)單的解決方案卻存在很多問題:
· 由于距離和高電流水平、穩(wěn)壓器和負(fù)載之間不可避免的存在 IR下降(ΔV 下降 = 負(fù)載電流 (I) × 印制線電阻 (R) ),意味著負(fù)載電壓不是 LDO 的標(biāo)稱輸出,甚至每個(gè)負(fù)載的電壓都有所不同??赏ㄟ^增加 PC 板的印制線寬度或厚度,或使用直立母線來最大限度地減小這種壓降,但代價(jià)是占用寶貴的電路板空間并增大材料清單 (BOM)。
· 可以使用遙測(cè)方法來檢測(cè)負(fù)載電壓,但這種方法只對(duì)單點(diǎn)、非分散負(fù)載有良好的效果。此外,遙測(cè)引線可能會(huì)導(dǎo)致直流電路振蕩,因?yàn)檩^長(zhǎng)的電源軌和檢測(cè)導(dǎo)線的電感會(huì)影響穩(wěn)壓器的瞬態(tài)性能。
· 最后,也是通常難以解決的問題,較長(zhǎng)的電源軌也會(huì)受到更多的電磁干擾 (EMI) 或射頻干擾 (RFI) 噪聲拾取的影響。
要消除 EMI/RFI 問題,通常從增加旁路電容、直列式鐵氧體磁珠和其他措施開始。不過,這往往是個(gè)很頑固的問題。而且,這種噪聲會(huì)加大滿足各種噪聲排放法規(guī)要求時(shí)帶來的挑戰(zhàn)(具體取決于噪聲幅度和頻率)。
Silent Switcher 穩(wěn)壓器解決了這一權(quán)衡難題
另一種通常更好的解決辦法是,在盡可能靠近負(fù)載 IC 的位置使用一個(gè) DC/DC 穩(wěn)壓器。這樣可以最大限度減小 IR 壓降、PC 板基底面以及電源軌噪聲拾取和輻射。不過,為使這種方法可行,就必須采用可以放置于負(fù)載旁,但仍能滿足所有電流要求的小巧、高效的低噪聲穩(wěn)壓器。
這就是為什么 Analog Devices 的許多 Silent Switcher 穩(wěn)壓器能夠解決問題。這種穩(wěn)壓器不僅能在數(shù)個(gè)安培到 10 A 的電流水平下提供個(gè)位數(shù)的電壓輸出,而且噪聲極低。這是通過多種設(shè)計(jì)創(chuàng)新完成的創(chuàng)舉。
采用這種穩(wěn)壓器不是一種“折中”方法 ,也不是在 LDO 低噪聲屬性和開關(guān)穩(wěn)壓器效率之間進(jìn)行取舍。相反,這種穩(wěn)壓器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)使工程師們能夠以非常低和接近 LDO 的噪聲水平擁有開關(guān)器件的全部效率優(yōu)勢(shì)。實(shí)際上,設(shè)計(jì)人員能夠在低噪聲與高效率這兩種屬性之間做到魚與熊掌兼得。
這種穩(wěn)壓器改變了人們對(duì) LDO 與開關(guān)穩(wěn)壓器之間差距的傳統(tǒng)認(rèn)知。這種穩(wěn)壓器可用于Silent Switcher 1(第一代)、Silent Switcher 2(第二代)和 Silent Switcher 3(第三代)器件。這些器件的設(shè)計(jì)者確定了各種噪聲源,并設(shè)計(jì)了削弱每個(gè)噪聲源的方法,并對(duì)隨后的每一代都進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)(圖 4)。
圖 4:Silent Switcher DC/DC 穩(wěn)壓器已發(fā)展到第三代,每一代產(chǎn)品都以前代產(chǎn)品為基礎(chǔ),進(jìn)一步擴(kuò)展了前一代的性能。(圖片來源:Analog Devices)
Silent Switcher 1 器件的優(yōu)點(diǎn)包括低 EMI、高效率和高開關(guān)頻率,后者可將許多殘余噪聲移出會(huì)干擾系統(tǒng)運(yùn)行或產(chǎn)生監(jiān)管問題的頻譜部分。Silent Switcher 2 則在 Silent Switcher 1 技術(shù)的所有特性之外增加了一些優(yōu)點(diǎn),如集成式精密電容器、更小的基底面,以及消除了對(duì) PC 板布局的敏感性。最后,Silent Switcher 3 系列在 10 Hz 至 100 kHz 的低頻段具有超低噪聲特性,這對(duì)超聲波應(yīng)用尤其關(guān)鍵。
由于這些開關(guān)式器件只有幾毫米見方的微小外形,在加上其固有效率,可將其置于離負(fù)載 FPGA 或 ASIC 非常近的位置。這將最大限度地提高性能,并消除數(shù)據(jù)表性能和實(shí)際使用情況之間的差異。
圖 5 所示為 Silent Switcher 器件的噪聲和熱屬性總結(jié)。
圖 5:這些穩(wěn)壓器的用戶從 Silent Switchers 設(shè)計(jì)中獲得了切實(shí)的噪聲和散熱優(yōu)勢(shì)。(圖片來源:Analog Devices)
Silent Switcher 矩陣的許多選擇
Silent Switcher 穩(wěn)壓器包括許多分組、版本和型號(hào),具有不同的額定電壓和電流,以滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體要求。此外,這些穩(wěn)壓器還提供各種微小的封裝(圖 6)。
圖 6:使用 Silent Switcher 技術(shù)的許多設(shè)備實(shí)現(xiàn)了許多電壓、電流、噪聲和其他屬性的排列組合。(圖片來源:Analog Devices)
第一代和第二代器件包括但不限于具有 3 A、4 A、6 A 和 10 A 輸出的 5 V 裝置,如:
· LTC3307:5 V、3 A 同步降壓 Silent Switcher,采用 2 mm × 2 mm LQFN 封裝
· LTC3308A:5 V、4 A 同步降壓 Silent Switcher,采用 2 mm × 2 mm LQFN 封裝
· LTC3309A:5 V、6 A 同步降壓 Silent Switcher,采用 2 mm × 2 mm LQFN 封裝
· LTC3310:采用 3 mm × 3 mm LQFN 封裝的 5 V、10 A 同步降壓型 Silent Switcher 2
其中每款器件都有多個(gè)版本。例如,LTC3310 有四個(gè)基礎(chǔ)版本,包括一些通過 AEC-Q100 汽車級(jí)標(biāo)準(zhǔn)鑒定的版本。請(qǐng)注意,第一代 (SS1) 器件 LTC3310 和 LTC3310-1 以及第二代 (SS2) 器件 LTC3310S 和 LTC3310S-1 均可用作可調(diào)作輸出或固定輸出的輸出器件。
請(qǐng)仔細(xì)觀察第三代器件 LT8625S,它突出了 Silent Switcher 3 的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。這款 2.7 V - 18 V 輸入、8 A 輸出的器件實(shí)現(xiàn)了出色的低噪聲性能(圖 7)。
圖 7:LT8625S 只需要一些標(biāo)準(zhǔn)的外部器件(所示為與其相同的 4 A 版本 LTC8624S)。(圖片來源:Analog Devices)
LT8625S 的特性如下:
· 采用了高增益誤差放大器,因此具有超快的瞬態(tài)響應(yīng)
· 快速的最小開關(guān)時(shí)間,只有 15 ns
· 具有 ±0.8% 溫度漂移的精密基準(zhǔn)
· 多相工作,支持多達(dá) 12 相,可實(shí)現(xiàn)更高的總電流輸出
· 可調(diào)節(jié)、可同步:300 kHz 至 4 MHz
· 可編程電源良好指示器
· 采用 20 引線 4 mm × 3 mm (LT8625SP)或 24 引線 4 mm × 4 mm LQFN(LT8625SP-1)封裝
具有特別適合超聲應(yīng)用的噪聲性能規(guī)格(圖 8):
· 超低均方根 (RMS) 噪聲 (10 Hz 至 100 kHz):4 μVRMS
· 超低斑點(diǎn)噪聲:10 kHz 時(shí),4 nV/√Hz
· 在任何 PC 板上都具有超低 EMI 排放
· 內(nèi)部旁路電容器可減少輻射式 EMI
圖 8:本圖說明了 LT8625S 的低頻(左)和寬帶(右)噪聲譜密度都很小。(圖片來源:Analog Devices)
這種低噪聲性能是在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi),在高效率、低功率損耗下實(shí)現(xiàn)的(圖 9)。
圖 9:LT8625S 的高工作效率、低熱影響讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)無后顧之憂。(圖片來源:Analog Devices)
隨著配套的 DC3219A 演示電路/評(píng)估板(圖 10)的推出,加快了 20 引線 LT8625S 的設(shè)計(jì)導(dǎo)入。該板的默認(rèn)設(shè)置為 1.0 V,最大直流輸出為 8 A。用戶可以根據(jù)需要改變電壓設(shè)置。
圖 10:為便于探索和加塊設(shè)計(jì)導(dǎo)入,DC3291A 評(píng)估板支持 LT8625S。(圖片來源:Analog Devices)
結(jié)束語
超聲波成像系統(tǒng)是一種不可或缺的無風(fēng)險(xiǎn)醫(yī)療診斷工具。為了達(dá)到規(guī)定的圖像清晰度、分辨率和其他性能指標(biāo),關(guān)鍵是要認(rèn)識(shí)到所接收到的信號(hào)可能處于極低水平且具有很寬的動(dòng)態(tài)范圍。這就要求工程師選擇低噪聲器件,采用謹(jǐn)慎的設(shè)計(jì)技術(shù),并確保直流電源軌的噪聲盡可能低。
Analog Devices 的 Silent Switcher 系列具有開關(guān)式 DC/DC 穩(wěn)壓器固有的高效率,以及媲美效率低得多的 LDO 的噪聲水平。此外,這類器件尺寸很小,只有幾毫米見方,這使其可以靠近所支持的負(fù)載放置,從而最大限度地降低接收輻射電路噪聲的可能性。
(來源:ADI公司,作者:Bill Schweber)
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