有刷電機(jī)驅(qū)動器的功耗計算方法(2)
發(fā)布時間:2021-07-02 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】本文將繼上一篇文章之后,繼續(xù)介紹有刷電機(jī)驅(qū)動器的功耗計算方法。在上一篇中,介紹了有刷電機(jī)驅(qū)動器的典型驅(qū)動方法——恒壓驅(qū)動,本文將介紹有刷電機(jī)驅(qū)動器的另一種典型驅(qū)動方法——PWM驅(qū)動的功耗計算方法。
有刷電機(jī)驅(qū)動器的功耗計算方法
②PWM驅(qū)動時的功耗計算
首先,請看PWM驅(qū)動時的工作等效電路及其工作電壓和電流波形。工作等效電路的左側(cè)是施加電壓時各MOSFET的狀態(tài)示例,右側(cè)是電流再生時各MOSFET的狀態(tài)示例(省略了不影響工作的MOSFET)。
對于輸出OUT1來說,一個PWM周期(tpwm)中的工作分為以下四個部分:
?tr:從低電平轉(zhuǎn)換為高電平的時間
?tdr:維持高電平并供給電流的時間
?tf:從高電平轉(zhuǎn)換為低電平的時間
?trc:維持低電平并再生電流的時間
而對于輸出OUT2來說,則始終處于低電平工作狀態(tài)。
為便于思考,假設(shè)在這些工作中當(dāng)輸出從高電平轉(zhuǎn)換為低電平或從低電平轉(zhuǎn)換為高電平時的電壓變化是直線,而在此期間電流恒定不變。此外,設(shè)施加電壓時和電流再生時的電流變化也是直線(參見上圖中的波形)。
電壓變化部分的能耗是電壓部分的時間函數(shù)與電流部分的時間函數(shù)的積在時間區(qū)間內(nèi)的積分。電流變化部分的功耗是電流部分的時間函數(shù)的平方與總電阻的積在時間區(qū)間內(nèi)的積分。
tr部分的能耗Er為:
tf部分的能耗Ef為:
tdr部分的能耗Edr為:
trc部分的能耗Erc為:
輸出功耗Pc_ot通過將這四部分相加并除以總時間來計算:
在此基礎(chǔ)上,輸出電流加上由電源供給的電路電流Icc與電源電壓Vcc之積,即可得到總功耗Pc。
當(dāng)tr和tf相對于tpwm足夠小、電流幾乎沒有變化且ip1 = ip2時,功率由以下公式計算:
也就是說,在一個PWM工作周期內(nèi),電流回路中驅(qū)動時段與再生時段的變化所產(chǎn)生的功耗,就是在這個周期內(nèi),驅(qū)動時段與再生時段各自的時間占比內(nèi)功耗的和。
有刷電機(jī)驅(qū)動器的PWM驅(qū)動施加的是脈沖而不是像有刷電機(jī)驅(qū)動器恒壓驅(qū)動那樣施加恒定電壓,因此有刷電機(jī)驅(qū)動器PWM驅(qū)動的計算公式有些復(fù)雜,希望能以此為例來理解其思路。
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