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最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧,有多少高材生在這栽了跟頭!

發(fā)布時(shí)間:2015-07-09 責(zé)任編輯:echolady

【導(dǎo)讀】IO驅(qū)動(dòng)作為嵌入式驅(qū)動(dòng)電路中最常見、最簡單的驅(qū)動(dòng),最簡單中卻隱藏大智慧,又有多少電子高材生在這栽了跟頭!本文就分享純干貨,從正反兩方面闡述IO驅(qū)動(dòng)的典型案例,通過程序清單解析IO驅(qū)動(dòng)的案例。

最簡單IO驅(qū)動(dòng)的智慧

從單片機(jī)到ARM7、ARM9、Cortex-A8,從uC/OS到WinCE、Linux,GPIO驅(qū)動(dòng)都是最簡單、最易編寫的驅(qū)動(dòng)。但看似簡單、毫無技術(shù)含量的驅(qū)動(dòng),其是否完整?是否規(guī)范?是否安全?

最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧
典型案例

本節(jié)將選取兩例典型案例,從反、正兩個(gè)角度進(jìn)行對(duì)比。

反方案例

以某一源碼中XXX驅(qū)動(dòng)為例,截取XXX_IOControl部分的代碼,如程序清單1所示;請(qǐng)留意代碼突出顯示部分。

程序清單1

最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧

從反方案例,實(shí)現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軆H需要幾行代碼,非常簡單。

正方案例

如程序清單2所示,代碼截取自ZLG某核心板GPIO驅(qū)動(dòng),請(qǐng)留意代碼中突出顯示部分。

程序清單2

最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧
最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧
最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧
最簡單IO驅(qū)動(dòng)隱藏大智慧

從正方案例,實(shí)現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軈s花費(fèi)了2倍的代碼工作量,差異為何如此大?

案例點(diǎn)評(píng)

一、指針使用

在反方案例中,函數(shù)傳遞進(jìn)來的指針參數(shù)未經(jīng)判斷而直接使用,這種情況下若為空指針或野指針,則程序極可能出現(xiàn)異常甚至崩潰!

反方案例在讀取操作后,使用“*pBytesReturned = 2;”返回實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù),但是,該指針依然未經(jīng)判斷而直接使用!

而正反案例則在每一項(xiàng)參數(shù)使用前均對(duì)參數(shù)范圍、有效性進(jìn)行判斷,從根本上避免了參數(shù)異常情況的發(fā)生!

二、錯(cuò)誤提示

在反方案例中,XXX_IOControl只是返回TRUE或FALSE,返回FALSE時(shí)應(yīng)用層無從獲取或獲知是什么原因造成了“FALSE”!

對(duì)比正方案例,在參數(shù)判斷時(shí)即開始添加錯(cuò)誤提示,在return之前,調(diào)用SetLastError函數(shù),應(yīng)用層則可以通過GetLastError獲取錯(cuò)誤原因,允許用戶更快速、準(zhǔn)確的定位錯(cuò)誤點(diǎn)。

三、注釋

反方案例函數(shù)體內(nèi)外幾乎無注釋;

而正方案例,無論函數(shù)體內(nèi)的關(guān)鍵位置還是函數(shù)體外,均做必要、詳細(xì)的注釋說明,為程序的后期維護(hù)帶來極大的便利!

包括最簡單的GPIO在內(nèi),驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能非常容易,但驅(qū)動(dòng)的完整性與可靠性卻蘊(yùn)藏著軟件工程的大智慧。

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