【導讀】對于汽車動力傳動系統(tǒng)而言,BMS中所使用的電子組件是實現(xiàn)高可靠性、高性能、長壽命的的關(guān)鍵因素之一。而采用集中式的實用BMS硬件局限在規(guī)模較大的裝配中,為解決這類困難,本文將介紹利用isoSPI數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)高可靠性車載電池系統(tǒng)設計。
對于被設計到HEV、PHEV和EV動力傳動系統(tǒng)中的電池組而言,實現(xiàn)高可靠性、高性能和長壽命的關(guān)鍵因素之一是電池管理系統(tǒng)(BMS)中所使用的電子組件。目前為止,大部分電池組設計采用了集中式的實用BMS硬件,局限于在規(guī)模較大的裝配中。特別是,電池和相關(guān)設備的電氣噪聲工作環(huán)境對數(shù)據(jù)通信鏈路提出了非常嚴格的要求,而通信鏈路承載了車內(nèi)關(guān)鍵信息的傳輸。應用廣泛的CANbus能夠處理這類噪聲,但是原始BMS數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)吞吐量需求及其相關(guān)組件成本導致無法在結(jié)構(gòu)化吸引的設計中采用模塊化和分布式電池模塊,特別是在提供好的分配重量上。
isoSPI接口是怎樣工作的
為解決復雜的干擾問題,所采用的主要技術(shù)是“平衡”雙線(兩條線都不接地)差分信號。這樣允許噪聲出現(xiàn)在導線上,但因為兩條導線(共摸)上的噪聲幾乎相同,因此傳偷的差模信號相互之間相對地不受影響。為處理非常大的共模噪聲侵入,還需采用隔離方法,最簡單的方法是由纖巧的變壓器實現(xiàn)磁耦合。變壓器繞組耦合穿越介電勢壘的重要差異信息,但由于采用了電隔離,因此不會強烈地耦合共模噪聲。這些與非常成功的以太網(wǎng)雙絞線標準中所使用的方法相同。最后一方面是對信號傳輸方案進行相應的調(diào)整以提供一種全雙工SPI活動變換,可支持高達1Mbps的信號速率,而傳輸則僅需采用單根雙絞線。圖1顯示了理想的isoSPI差分波形,描述了能通過變壓器藕合的無直流脈沖,不會損失信息。通過脈沖的寬度、極性和時序?qū)鹘y(tǒng)SPI信號的不同狀態(tài)變化進行編碼。
圖1:isoSPI差分信號對雙絞線上的SPI狀態(tài)變化進行編碼
采用isoSPI降低復雜度
構(gòu)建BMS通常涉及到連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)前端器件至處理器,這即是要與CANbus鏈路接口以實現(xiàn)車內(nèi)的消息交換。圖2(a)顯示了類似的結(jié)構(gòu),只需要兩個ADC器件就能夠支持傳統(tǒng)的SPI數(shù)據(jù)連接。采用SPI信號時,為滿足安全和數(shù)據(jù)完整性需求而實現(xiàn)徹底的電流隔離,每一個ADC單元都需要專用數(shù)據(jù)隔離單元。這可以利用磁性、容性或者光學方法從微處理器系統(tǒng)和CANbus網(wǎng)絡。
圖2:傳統(tǒng)的BMS隔離和isoSPI方法
浮置電池組,但是由于它們不得不處理4個信號通路,因此是相當昂貴的組件圖2(b)顯示了相同的功能,但是采用了isoSPI來實現(xiàn)。一個小型的低成本變壓器替代了數(shù)據(jù)隔離器,實現(xiàn)主處理器單元和電池組之間的電隔離。在主微處理器側(cè),一個小的適配器IC(LTC6820)提供了isoSPI主機接口。所示的ADC器件(LTC6804-2)具有集成型isoSPI從屬支持功能,因此唯一必需增設的電路是平衡傳輸線結(jié)構(gòu)所要求的正確終端電阻。圖中雖然只顯示了兩個ADC單元,但是,一條擴展isoSPI總線可以服務16個單元。
圖3:采用isoSPI菊花鏈的另一種BMS配置
isoSPI器件支持多分支總線或點對點菊花鏈
采用簡單的點對點連接時,isoSPI鏈路工作當然非常好,如圖3所示,雙端口ADC器件(LTC6804-1)能夠形成完全隔離的菊花鏈結(jié)構(gòu)??偩€或者菊花鏈方法有相似的總結(jié)構(gòu)復雜性,因此,不同的設計根據(jù)一些細微的差別而傾向于采用其中一種方法。菊花鏈方法成本要稍微低一些,它不需要地址設置功能,一般只用到較簡單的變壓器耦合;而并行可尋址總線的容錯能力要好一些。
劃分BMS電子系統(tǒng)
圖2和圖3中顯示的實例電路采用了中心式體系結(jié)構(gòu),這是目前BMS設計比較典型的結(jié)構(gòu)。然而,集中式結(jié)構(gòu)并未充分利用主要的isoSPI功能之一,即采用很長的外露布線運作。傳統(tǒng)的SPI連接并不適合這一任務,因此,目前的電池系統(tǒng)需針對電子系統(tǒng)中的通信限制而專門定制。采用isoSPI解決方案,避免了這些設計限制,可以實現(xiàn)更好更優(yōu)的機械結(jié)構(gòu)。
圖4(a)顯示了一個分布式菊花鏈BMS結(jié)構(gòu),支持以分布式網(wǎng)絡的方式實現(xiàn)任意模塊化和功能。為滿足分布式電路的要求,網(wǎng)絡可能有很多ADC器件(LTC6804-1)以及線束級互聯(lián)。為ADC信息使用isoSPI網(wǎng)絡意味著所有數(shù)據(jù)處理工作可以合并于一個微處理器電路,甚至根本不需要與任何電池單元處于同一位置。這種總體網(wǎng)絡的靈活性基于isoSPI的BMS系統(tǒng)設計實現(xiàn)高性能,并改善了性價比。
圖4(b)示出了一種在一根多分支總線中采用isoSPI的分布式BMS結(jié)構(gòu)。雖然從外部看與圖(a)相似(包括汽車布線方面),但isoSPI傳輸線實際上是一個信號對,其并聯(lián)所有的ADC器件(多達16個LTC6804-2)并只終接總線的終端。某些總線實際上位于模塊的內(nèi)部,但最終再次脫離以傳播至下一個模塊。
圖4:采用了isoSPI網(wǎng)絡的靈活分布式BMS結(jié)構(gòu)
面對新的挑戰(zhàn)
由于采用isoSPI結(jié)構(gòu)后可減少電池模塊中的電子元器件數(shù)量,因此,更容易滿足如ISO 26262等新標準,而且性價比很高。例如,從冗余角度看,根據(jù)要求,只需要復制另一個ADC,將其加到isoSPI網(wǎng)絡中。而且,采用網(wǎng)絡方法支持的合并處理器功能,提供冗余數(shù)據(jù)通路甚至是雙處理器都是很簡單,而且對封裝沒有太大的影響,只是在各種模塊中根據(jù)需要增加額外的電路,以實現(xiàn)可靠性目標。
結(jié)論
通過整合行之有效的數(shù)據(jù)通信技術(shù),isoSPI提供了一種穩(wěn)健和簡單的標準SPI設備遠程控制法,而這在以前是需要對CANbus進行額外的協(xié)議自適應調(diào)整。isoSPI兩線式數(shù)據(jù)鏈路是一種具成本效益的方法,可通過ADC的靈活網(wǎng)絡化來改善電池管理系統(tǒng)的可靠性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。將處理器功能合并到遠離電池的地方能實現(xiàn)電池組模塊的簡化,從而最大限度地減少每個電池電子線路的元件數(shù)量。
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