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機(jī)器人傳感器的類(lèi)別及應(yīng)用原理
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱(chēng)一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱(chēng)作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類(lèi)方法進(jìn)行闡述。
2017-03-07
機(jī)器人 傳感器 分類(lèi) 應(yīng)用原理
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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類(lèi)型
PLC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各控制領(lǐng)域,尤其是在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中,它具有其它控制器無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn),可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境里,仍然可以十分正常地工作。作為PLC本身,它的故障發(fā)生率非常低,但對(duì)以PLC為核心的PLC控制系統(tǒng)而言,組成系統(tǒng)的其他外部元器件(如傳感器和執(zhí)行器)、外...
2017-03-07
PLC控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 故障類(lèi)型
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鋁電解電容:唯一一個(gè)電源里有“水”的元件
鋁電解電容是唯一有“水”的元器件,不爽的時(shí)候還會(huì)爆漿,因?yàn)榫哂泻芨叩膯挝籆V值和價(jià)格低廉而被廣泛使用在各種電子產(chǎn)品中。在所有的電容器中,相同尺寸下,鋁電解電容的CV值最大,即能的存儲(chǔ)電荷最多,價(jià)格最便宜。讓我們一起來(lái)了解下鋁電解電容是怎樣制造出來(lái)的,以及它有哪些特性。
2017-03-06
鋁電解電容 電源 液體元器件
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無(wú)電感D類(lèi)音頻應(yīng)用實(shí)現(xiàn)極低EMI的設(shè)計(jì)技巧
功率電感和鐵氧體磁環(huán)的價(jià)格差異顯著,這推動(dòng)了D類(lèi)音頻放大器濾波設(shè)計(jì)步入無(wú)電感時(shí)代。但同時(shí),在鐵氧體磁珠的作用下,濾波器的截止頻率會(huì)急劇飆升,從幾千赫茲增加到幾兆赫茲;從而削弱了濾波器的EMI抑制效果。因此,D類(lèi)應(yīng)用亟需降低EMI噪聲。在D類(lèi)音頻無(wú)電感應(yīng)用中,要取得良好的EMI結(jié)果取決于電...
2017-03-03
無(wú)電感D類(lèi)音頻 EMI 設(shè)計(jì)技巧
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借助傳感器提高無(wú)刷直流電機(jī)控制性能
許多終端市場(chǎng)和應(yīng)用中的一個(gè)明顯趨勢(shì)是用高效率的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向,高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無(wú)傳感器方案可用于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)電流,但是電機(jī)啟動(dòng)性能可能是個(gè)問(wèn)題。
2017-03-03
傳感器 無(wú)刷直流電機(jī) 提高控制性能
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應(yīng)用于自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的熱釋電紅外線傳感器
熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化,并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大,便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路,以熱釋電紅外傳感器為核心的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)就是其中之一。
2017-03-02
熱釋電紅外線傳感器 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng) 原理
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如何為變化的負(fù)載阻抗提供恒定功率?
當(dāng)負(fù)載電阻不是恒定的時(shí)候如何保持恒定的功率呢?例如,在寒冷天氣保持的室外氣泵上溫暖的LCD顯示器的溫度時(shí)就會(huì)產(chǎn)生這個(gè)問(wèn)題。隨著加熱元件改變溫度,其電阻也發(fā)生變化。這種變化可以用加熱元件的溫度系數(shù)加以描述。如果施加一個(gè)恒定的電壓,向負(fù)載發(fā)出的功率將隨負(fù)載電阻發(fā)生相反變化。
2017-03-02
電路保護(hù) 負(fù)載阻抗 恒定功率
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解析8大行業(yè)中智能傳感器是如何運(yùn)作的
本文將從智能手機(jī)中的傳感器、人工智能/機(jī)器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無(wú)人機(jī)中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車(chē)/自動(dòng)駕駛中的傳感器、智慧工業(yè)時(shí)代中的傳感器等8大行業(yè)中的智能傳感器是怎樣運(yùn)作的。
2017-03-01
智能傳感器 AR/VR 無(wú)人機(jī) 智能穿戴
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使用近場(chǎng)探棒查找輻射源時(shí)如何克服信號(hào)誤導(dǎo)?
近場(chǎng)探棒(near-field probe)在找出電路板、纜線和外殼中的電磁輻射源時(shí)相當(dāng)有用;但某些狀況下,經(jīng)過(guò)近場(chǎng)探棒偵測(cè)而顯示在頻譜分析儀上的信號(hào),會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)。通過(guò)一些經(jīng)驗(yàn),你將知道如何克服這些問(wèn)題。
2017-03-01
EMC/EMI/ESD 測(cè)試測(cè)量 近場(chǎng)探棒
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