【導讀】繼上一篇“使用BTL放大器電路驅動有刷直流電機：線性電壓驅動”之后，本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機的線性電流驅動。
繼上一篇“使用BTL放大器電路驅動有刷直流電機：線性電壓驅動”之后，本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機的線性電流驅動。
使用BTL放大器電路驅動有刷直流電機：線性電流驅動
下圖是以線性電流驅動有刷直流電機的BLT放大器電路示例。
在電機和輸出OUT1之間插入了用來檢測電流的電阻Rs，流經電機的電流被檢測為電壓，并被負反饋到輸入級放大器。輸入級反相放大器根據(jù)該反饋對兩個輸出級功率放大器的輸出電壓進行反饋控制。輸出級放大器是差分放大器，OUT1放大器使用反相輸入端接收輸入級放大器的輸出M0，而OUT2放大器使用同相輸入端接收，因此OUT2變成與OUT1相反的相位?？傮w而言，可以將其視為單端輸入差分輸出（正相/反相）放大器。
下面介紹輸入電壓和輸出電流之間的關系。輸出電流（電機驅動電流）作為檢測并放大電流檢測電阻Rs兩端的電壓差（電壓降的量）的差分放大器的輸出Vso，被反饋到輸入級反相放大器的反相引腳。Vso通過下列公式計算。從Rs的連接情況可以看出，Vso成為相對于電流方向的反相電壓。
Vso＝－Rs?Io?(R6/R5)＋Vref
假設施加到輸入引腳IN1的電壓是VIN1，并且輸入級反相放大器的增益是無限大的，則反相輸入引腳的電壓將是Vref。
基于反相放大器的工作原理，將輸入級反相放大器的反相輸入引腳的電流總和控制為0A。也就是說，變成下面的公式：
將該公式變形后，變?yōu)?/div>
由于Rs(R6/R5)是固定值，因此可以通過調節(jié)VIN1將輸出電流Io設置為所需值。
電流驅動在小于設置電流時會以最大電壓驅動電機，因此具有達到設置電流的時間短、電機的反應速度快的特點。另外，本文的有刷直流電機驅動是以線性驅動為例進行介紹的，但也可以通過PWM輸出來檢測電流，并通過負反饋控制來實現(xiàn)電流驅動。
（來源：ROHM，作者：ROHM）
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