【導(dǎo)讀】儀表放大器(IA)是檢測應(yīng)用的主力。本文將探討一些利用儀表放大器的平衡和出色直流/低頻共模抑制(CMR)特性的方法，使得儀表放大器配合阻性傳感器（例如應(yīng)變計）使用，傳感器與放大器在物理上分離。本文將提出一些提高此類增益級的抗噪性，同時降低其對電源變化和元件漂移的敏感性的方法。文章還會提供實測性能值和結(jié)果以展示精度范圍，方便最終用戶應(yīng)用進(jìn)行快速評估。
詳細(xì)說明
說到傳感器，幾乎沒有什么能比得過惠斯登電橋（圖1）。該電橋可產(chǎn)生差分電壓，當(dāng)物理參數(shù)變化時，差分電壓會隨之發(fā)生可預(yù)測的變化。差分電壓還有抑制溫度和時間漂移的附帶好處。差分電壓位于較大共模(CM)電壓之上。使用儀表放大器來放大電橋提供的小信號。儀表放大器的優(yōu)點在于，在電橋元件負(fù)載很少或沒有負(fù)載的情況下，它可以檢測差分電壓并將CM抑制到傳統(tǒng)運算放大器無法實現(xiàn)（因為要求外部電阻高度匹配）的程度。
圖1. 惠斯登電橋
物理測量所用的電子設(shè)備常常遠(yuǎn)離被測物理參數(shù)。例如，埋在卡車稱重站路面下方或橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)的應(yīng)變計測量，不太可能位于讀取測量結(jié)果的電子設(shè)備旁邊。當(dāng)使用雙線四分之一橋接應(yīng)變計（例如Omega公司的SGT-1/350-TY43）時，傳感器放在遠(yuǎn)離檢測放大器的地方，如圖2所示，產(chǎn)生的結(jié)果不令人滿意，即便傳感器引線使用屏蔽雙絞線也無效。
圖2. 遠(yuǎn)程傳感器設(shè)置受到環(huán)境噪聲拾取的影響
問題在于，屏蔽雙絞線不是對長電纜線路上的所有干擾都能抑制。在這種情況下，不能依靠儀器的良好平衡輸入來消除CM影響。長電纜拾取的干擾對放大器正負(fù)輸入的影響是不均衡的，而且輸入包含CMR無法消除的不相關(guān)信號。因此，如圖3所示，由于對CM噪聲（看似如此）的響應(yīng)不平衡，在電路輸出端發(fā)現(xiàn)明顯噪聲并不奇怪。
圖3. 麻煩的放大器輸出端120 Hz噪聲（0.1 V/div，2 ms/div）
為了從CM（直流和干擾）中成功提取很小的電橋差分電壓，一種解決方案是使用兩對屏蔽或非屏蔽雙絞線(UTP)。這樣，儀表放大器的兩個輸入實現(xiàn)均衡，受到的CM噪聲影響相同，如圖4所示。諸如LT6370之類的器件具有出色的低頻CMR (120 dB)，能夠可靠地抑制困擾IA輸入的噪聲。結(jié)果，即使在嘈雜的環(huán)境中，遠(yuǎn)距離輸出波形也很干凈。
圖4. 使用兩根非屏蔽雙絞線進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測
有了LT6370的全部CMR功能，我們可以更進(jìn)一步，通過減少一對接線來簡化配置，僅留下一根UTP。此概念如圖5所示，其中U2的輸入保持平衡以獲得良好的CMR。注意UTP引線看起來與U2相同，并有相同的對地阻抗（R2、R4）。
圖5. 用于遠(yuǎn)程檢測的單根UTP
對于圖5所示的元件值，流過傳感器RSENSOR的電流約為1 mA。使用U1的RG1值，該級以G = 10 V/V運行，輸出電壓為RSENSOR上電壓的10倍放大副本，約為3.5 V。U1的主要任務(wù)是消除UTP長導(dǎo)線上存在的且僅響應(yīng)傳感器電壓的干擾，傳感器電壓等于傳感器電阻乘以流經(jīng)其中的約1 mA電流。LT6370出色的低失調(diào)電壓和漂移，以及優(yōu)異的CMR特性，使其成為顯而易見的選擇。
惠斯登電橋的另一半由R5、R6和VR1組成，其電流與電橋的傳感器部分幾乎相同。U1輸出端的傳感器電壓和VR1游標(biāo)處的基準(zhǔn)電壓均經(jīng)過低通濾波后達(dá)到U2的差分輸入端，以消除干擾噪聲。U2設(shè)置為高增益（G = 1 + 24.2 kΩ/RG2 = 100 V/V），以放大正輸入端上的非常小的傳感器電壓，而負(fù)輸入端上是固定的低噪聲基準(zhǔn)電壓，自基準(zhǔn)電壓源 LT6657-5 產(chǎn)生。U1輸出精確代表實測的施加于傳感器（其附著于目標(biāo)元件或材料）的應(yīng)變，以驅(qū)動ADC或其他類似的信號處理。
可選DAC和OPA（U4、U5）連接到U2的REF引腳（如果不需要偏移調(diào)整，可以將其接地），可用于提供輸出偏移調(diào)整和調(diào)零。使用DAC可以將U2輸出電壓移動到適合所選ADC的基準(zhǔn)或CM電平。例如，基準(zhǔn)電壓為5V的ADC可以直接從U2驅(qū)動，使用DAC驅(qū)動U2REF輸入，將其零輸出設(shè)置為2.5V。這樣，0 V至2.5 V ADC模擬輸入代表壓縮應(yīng)變，2.5 V至5 V信號代表拉伸應(yīng)變。需要注意的是，驅(qū)動U2 REF引腳的器件（本例中為AD820）應(yīng)保持低阻抗，以消除任何可能的增益誤差。
以下是輸出電壓與傳感器電阻的關(guān)系以及輸出電壓與被測量應(yīng)變(ε)的關(guān)系的表達(dá)式：
其中，ΔRSENSOR為應(yīng)變引起的傳感器電阻的變化
其中：
L 指傳感器長度
ε 指被測應(yīng)變量
對于所選的傳感器：
Rsensor = 350 Ω
GF= 2
產(chǎn)生的應(yīng)變(ε)為：
LT6370的超低增益誤差（G = 10 V/V時小于0.084%）和低輸入失調(diào)電壓（全溫度范圍內(nèi)最大值小于50 μV），保證U2獲得傳感器電壓的真實副本，減去UTP拾取的干擾，與U2反相輸入端產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。LT6657-5產(chǎn)生穩(wěn)定、低噪聲、低漂移的基準(zhǔn)電壓，使整個電路不受電源電壓變化的影響。特別重要的是，LT6657-5的1/f噪聲很低，這點意義重大，因為電路的增益很大。
U2每個輸入端的簡單RC低通濾波器（R9、C2和R10、C3）的滾降頻率設(shè)置為約10 Hz，輸出噪聲可以通過限制帶寬來降低。如圖6所示，LT6370的1/f噪聲轉(zhuǎn)折頻率很低（<10 Hz），1/f噪聲的影響很小，這是一個優(yōu)勢。此外，電流噪聲密度圖顯示，利用輸入端噪聲的相關(guān)分量，保持兩個輸入阻抗平衡以使電流噪聲影響最低要好得多。因此，由于VR1的游標(biāo)具有等效阻抗，R10的值降至3.74 kΩ，以與4.75 kΩ的R9阻抗匹配。
圖6. LT6370輸入基準(zhǔn)電流/電壓噪聲密度
結(jié)語
電橋傳感器遠(yuǎn)離信號處理放大器，需要儀表放大器來提取干凈的實測差分電壓。LT6370儀表放大器的特性使其能夠成功處理遠(yuǎn)程傳感器通過長電纜傳來的信號。LT6370制造工藝在生產(chǎn)測試期間調(diào)用片內(nèi)加熱器來保證溫度漂移值，進(jìn)一步增強了LT6370對遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用的適應(yīng)性，并延長了其在難以維修的設(shè)備中的使用壽命和產(chǎn)品壽命。
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