圖1：步進電機

選擇保持轉矩

保持轉矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。

選擇相數(shù)

兩相步進電機成本低，步距角最少1.8 度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合；三相步進電機步距角最少1.2度，振動比兩相步進電機小，低速性能好于兩相步進電機，最高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合；5相步進電機步距角更小，低速性能好于3相步進電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。

選擇步進電機

應遵循先選電機后選驅(qū)動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性最匹配的步進電機；精度要求高時，應采用機械減速裝置，以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態(tài)；避免使電機工作在振動區(qū)，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決；電源電壓方面，建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V；大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機；大慣量負載、工作轉速較高時，電機而應采用逐漸升頻提速，以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度；鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍，且運轉速度大于1000RPM時，即應考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉于10000RPM。

選擇驅(qū)動器和細分數(shù)

最好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大；盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器；配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能；在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本；在電機實際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數(shù)，以確保運轉平滑，減少振動和噪音；總之，在選擇細分數(shù)時，應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪聲。